2002年的世界盃上，羅納爾迪尼奧任意球吊射英格蘭門將希曼的場面成為了足壇經典。有人說小羅是故意為之，也有人說小羅是傳球失敗意外破門。對此巴西傳奇裡瓦爾多透露，小羅當時確實是有意吊門的。

在那場巴西與英格蘭的比賽中，巴西2-1戰勝了三獅軍團，而羅納爾迪尼奧在那場比賽裡的任意球吊射技驚四座。當時小羅距離球門40碼，這也讓門將希曼措手不及。

裡瓦爾多表示：“我清楚地記得2002年世界盃對陣英格蘭的那場比賽，我們2-1獲勝了。羅納爾迪尼奧那天的表現非常出色，他踢了一場精彩的比賽，幫助我打進了第一個進球。我的這粒進球很重要，因為球隊在半場結束前扳平了比分。”

“然後就是下半場，他在禁區外打進了那個著名的進球，這讓大衛-希曼、全世界還有我都感到非常驚訝。我從來沒有想過他能嘗試這樣的射門，但是效果很好。賽後他告訴我，他知道在防守那種任意球的時候，希曼會習慣向前走一兩步，所以小羅想給他一個措手不及。”