MRC3000控制器震撼上市,基於MRC3000為核心的移動機器人自主導航控制系統現可試用。
解決方案以MRC3000控制器為核心,適用於倉儲物流、航天軍工、智慧城市、智慧製造等行業的輕載搬運機器人,巡檢機器人等。方案包含核心硬體及其配套軟體,具有高可靠性、高性價比、高靈活的特點
全新3.0系列軟體
升級釋出
機器人設計軟體
01
嚮導式機器人設計全過程
可透過圖形化方式,對移動機器人(AGV/AMR)進行相關基礎配置,例如車輛本體長寬、運動中心座標、安全保護範圍等基本資訊,以及機器人底盤模式、驅動器型號、輪子資訊的配置;導航方式的設定;控制器上硬體通道的配置。配置完成之後,系統自動生成相關程式頁。
02
支援IEC標準程式語言
內建全面的行業應用功能塊
內建IEC標準庫,包含邏輯運算、數學運算、通訊處理等功能塊;內建移動機器人控制庫包含底盤控制、導航控制、排程控制等功能塊;支援使用者自主定製實現功能的模組。以實現車輛功能(如超聲避障、鐳射避障、抬升裝置、頂升裝置、訊號燈、開關控制等)。
03
支援線上除錯、一鍵下載、組態熱更新
在機器人執行過程中,軟體支援線上除錯,實時監控機器人的全部狀態資訊,保障機器人可靠穩定執行。在機器人除錯過程中,更改或配置相關引數程式,機器人可不停機,一鍵下載更新至控制器。即可完成功能更新。
機器人應用軟體
01
構建應用地圖、編輯應用地圖
使用地圖管理功能,控制車輛投入現場使用環境,讓機器人對現場環境進行認知,自動繪製現場地圖,最大支援400000平方米地圖。使用工具可對地圖上無用資訊進行擦除,不同地圖還可做拼接、疊加,讓地圖構建更加精準、方便。
02
路徑規劃和配置
根據使用者需要,對已知地圖進行路徑點、路徑、避障區域、檢修區域、交通限流區域等的規劃,完成配置下載地圖至控制器,機器人即可按照控制器內建地圖執行任務。
03
機器人交通管理
可在同一地圖上管理不同導航方式、不同型別、不同路徑的機器人
04
排程任務管理
根據需求,對多臺機器人進行排程任務的編輯,現在對多臺機器人的規劃提升工作效率。
多智體排程軟體
01
多智體排程管理
管理多種智體、3D視覺化監控
基於跨不同作業系統平臺的監控架構,可與MES、WMS、ERP等系統無縫對接。實現各種型別智慧機器人的任務分配、路徑規劃、排程協調、交通管制、執行維護和監控顯示等功能,同時管理現場各型別智體(工業機器人、產線、門控、電梯、PLC等)的協同工作。