在對鐳射雷達要應對的獨特場景做了充分的分析後，華為進一步確認鐳射雷達的規格定義，總結為：高速場景要看的遠，需要看到200米之外的車，這決定了鐳射雷達的測距規格。複雜路口要看的寬，這決定了鐳射雷達的水平FOV。近端要很好的應對加塞並看到突出物，這就決定了鐳射雷達的垂直FOV。

基於場景分析，華為設計、開發了這款96線中長距鐳射雷達產品，可以實現城區行人車輛檢測覆蓋，併兼具高速車輛檢測能力，更符合中國複雜路況下的場景。擁有以下顯著特點：大視野120°×25°，應對城區、高速等場景的人、車測距訴求。全視野中，水平、垂直線束均勻分佈，不存在拼接、抖動等情況，形成穩定的點雲對後端感知演算法非常友好。小體積，適合前裝量產車型需求。

據瞭解，華為鐳射雷達產品的研發始於2016年，該團隊訪問了大量的TOP車企，傾聽對鐳射雷達產品的需求，同時遍尋產業鏈廠家，經過半年的調研明確了方向：要做一款高效能、車規級、能夠大規模量產的鐳射雷達，基於此定位，鐳射雷達團隊啟動“爬北坡戰略”。

鐳射雷達是一款光機電一體化的產品，需要光機電多領域深度整合。得益於ICT領域光學設計、訊號處理、整機工程等長期積累，華為重構了鐳射雷達的核心部件，包括髮送模組，接收模組和掃描器，比如：華為選擇微轉鏡掃描器架構，不是簡單的做微轉鏡，而是解構了電機、軸承等關鍵部件，透過精準的掃描控制，提升點雲精度的穩定性與一致性。收發端透過精準的光路控制，精巧的電路設計來提升收發模組的光電轉換效率，而這，也是華為重點投入的方向。

電機作為核心部件，車規能力一直是行業關注的重點，華為憑藉了20年深厚的機電能力積累和25億次電機可靠性測試經驗，設計了滿足車規要求的鐳射雷達掃描電機。

上圖是透過增加負載進行的加速老化測試，華為鐳射雷達電機可靠性，滿足最嚴苛車企對鐳射雷達工作壽命的要求。

針對車規要求的高低溫溼熱，水壓、振動、鹽霧、人眼安全、EMC（電磁相容）、碎石衝擊等場景，華為都嚴格按照ISO國際標準執行，甚至基於TOP車企的特殊要求，做了更加嚴苛的測試。華為有信心成為全球第一個真正車規的高線束鐳射雷達的供應商。

另外，華為鐳射雷達產品的定位是前裝量產，必然要考慮鐳射雷達實際安裝適配問題，如安裝數量、安裝位置，以及在執行中碰到的環境適應性問題。

目前，華為已有多個車型的配套經驗，對於造型匹配、安裝位置以及環境工程領域都積累了豐富的經驗。

基於不同的場景要求，鐳射雷達配置方案也有差別。僅面向高速巡航的場景，配置一個前向鐳射雷達可以很好的應對龍門架、隧道場景、ETC抬杆等問題，目前有安裝在前保險槓和車頂兩種位置的趨勢。

如果要實現從家到公司全場景連續性智慧駕駛體驗，則必須解決城區巡航、園區泊車等諸多挑戰。例如大路口複雜交通情況，快遞小哥騎摩托車、行人亂穿馬路這種場景，需要配置3個鐳射雷達，實現300°基本無死角的覆蓋。

除造型、佈置外，清洗、加熱是鐳射雷達解決方案必須要考慮的另外兩個功能。

在鐳射雷達被髒汙覆蓋的場景下，可使用智慧清洗系統，華為做了大量測試來驗證不同的噴嘴、不同的位置、不同水壓的清洗效果。由於行駛過程中也需要清洗，為了很好地測試這個場景，華為自主設計了智慧清洗風洞系統，模擬在130km/h下清洗能力，然後再測試不同的噴嘴和壓力對清洗效果的影響，得到寶貴的一手資料。

除了智慧清洗系統外，華為也開發了智慧加熱系統。在被霜、霧、凝露、薄冰覆蓋的場景，鐳射雷達內建的智慧加熱系統會自動啟動。

過去兩年時間，華為鐳射雷達完成了產品的場景需求定義、開發設計，在測試驗證、生產製造也有了充分的積累。如今鐳射雷達產品正式開啟量產，並且在今天，搭載3顆華為96線車規級鐳射雷達，6個毫米波雷達，12個攝像頭，13個超聲波雷達，同時搭載算力可達352Tops華為晶片的車型ARCFOX極狐HBT也已經亮相，這款車型將於2021年釋出。