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有人說是因為硬體進位制是以1024為基礎的,比如1G=1024M 1M=1024KB;有人說因為計算機最基礎二進位制計數中2的10次方=1024……總之,每年的10月24日便成為了中國程式猿們的節日。

而說起程式猿、攻城獅,不少人腦海中會浮現出格子衫運動鞋、不解風情技術宅和……雖然以偏概全,便即便如此正是這一整群人用無休無止的加班和髮際線為我們創造編織著虛擬和現實的世界,比如這一群分佈在全球各地的程式猿團隊們——

他們有來自來自中國、美國、德國、法國、日本、南韓、新加坡、俄羅斯、印度、澳洲等十餘個國家,出自高通、特斯拉、谷歌、Magic Leap、英偉達、三星、華為、微軟、英特爾、Momenta、Drive.ai等知名高科技或自動駕駛公司的核心技術部門的300餘位頂尖人才組成的分佈於北京、上海、廣州、矽谷與聖地亞哥的自動駕駛研發團隊;

他們有有自BAT等網際網路公司和來自汽車廠商、手機廠商、電子通訊行業跨界的400餘名精英共同組成的為車載系統(三屏)和車聯平臺(雲端服務)兩個業務方向兩個業務方向成立的產品、設計、研發、品質四大團隊;

他們還有來自網際網路公司、汽車廠商、出行公司、手機廠商、電子通訊行業的主要負責客戶服務運營(搭建和運營客戶服務體系、管理和提高客戶體驗、建設和運營客戶服務相關係統)與客戶關係運營(客戶運營策略制定,APP潛客運營、社群運營、官網運營及線下鵬友會等產品的策劃、內容建設及活動運營的300多人團隊。

有人說程式猿是最有目標感的人群,那麼上述這些精英們共同跋涉五年,實現已公開的專利申請共計808項的共同的目標,便是為了成就小鵬汽車這個融合前沿網際網路和人工智慧創新技術,成為中國有端對端全閉環自主研發能力的智慧汽車引領者。為使用者提供高可高可用性、高場景覆蓋率、高度智慧化的自動駕駛輔助技術並構建智慧汽車生態圈,創造更美好的出行生活。

而就在今年10月24日程式設計師節,這家帶有網際網路基因的智造企業,展開了一場跨越北京、上海、成都、廣州四地的深度對話,分享其在自動駕駛輔助和智慧網聯方面的研發成果。其實在成都車展期間我們就在《聽“節奏不合群”的小鵬聊技術是一種什麼體驗》中探討過小鵬在自動駕駛、智慧網聯以及人車互動方面的技術進展,而此次10月28日的“小鵬汽車智慧技術分享日”上,小鵬汽車營銷策劃總監於洋、小鵬汽車網際網路中心副Quattroporte黃榮海和小鵬汽車自動駕駛產品負責人黃鑫更是對自主研發、進化路徑、產品技術架構、量產自動駕駛輔助系統、自研AI視覺解決方案、智慧網聯場景應用等多個領域做了系統的分享:

機器學習

小鵬汽車具有整車OTA的能力,從去年12月份開始保持了每個季度至少一個版本的迭代。這樣的進度體現強大的研發能力和裝載的智慧計算單元的支援。截止今日這六次OTA給使用者提供了55項新功能,超過1600項的優化,一般汽車裡面的配置表大概在150-200個配置功能,相當於通過大半年的時間給使用者贈送了1/3-1/4的功能,比如小鵬P7中裝載了3個智慧計算單元。這使得比如自動泊車功能,五次迭代後不僅效率提升了24%,其場景覆蓋率也從60%提升到80%;比如支援多張人臉登陸並啟動的FACE ID功能中實現的座椅調節、溫度調節等功能等配置率超過了95%(意味著通過FACE ID功能已經能夠自動完成使用者切換後95%的調節功能,而毋需再使用人工調節)等,這些實實在在的進化,得到了使用者認可。截止2019年9月底,小鵬G3已新增逾55項功能,逾1638項功能優化升級——

Xmart OS 1.1版本:車輛鑰匙召喚。

Xmart OS 1.2版本:遙控泊車、ATC 自適應彎道巡航、智慧導航、哨兵模式、冥想模式、斜列式車位泊車輔助。

Xmart OS 1.3版本:行車記錄儀、人臉識別的ID登入與個性設定、新手引導。

Xmart OS 1.4版本:ICA智慧巡航輔助、違章查詢、泊車開始提示音、智慧導航。

Xmart OS 1.5版本:ALC 自動變道輔助、TJA 交通擁堵輔助、透明底盤、駕駛員疲勞提醒、駕駛員分神預警、FDM前向車距監測、CIW 加塞預警功能。

Xmart OS 1.6版本:優化LCC車道居中輔助系統、ACC自適應巡航系統、ALC自動變道輔助、智慧泊車系統、BMS電池管理系統。

(未來)Xmart OS 1.X版本:哨兵模式V2.0、手機規劃路線傳送到大屏、支援停車格單線/雙線/畫線紋理磚、開門預警功能、常用車位學習、健康關懷等。

智慧網聯

小鵬汽車認為智慧汽車的智慧,一定要覆蓋人在用車的每一個場景:從使用者走近車、上車啟動到停車、下車、離開車之間的各個環節、各個場景下再結合使用者大資料,整體出來的真正的智慧化,才認為是全場景的人工智慧。因為這樣的體驗才是真正正常化的體驗,是硬體和軟體深度的融合,結合更多感測器資料之後,基於大資料的能力產生的智慧。

小鵬汽車為這種全場景的智慧汽車設計了兩個引擎——電動引擎和資料引擎。

而資料引擎正是讓智慧汽車產生和傳統汽車產生最大差異化的地方,小鵬以這兩個引擎作為智慧技術實現的邏輯架構,向下做了底層資料和安全的防護,向上搭建了包括自動駕駛、視覺、語音、使用者服務的四大部分,和一個整體感知融合的互動框架。

在這個框架下,小鵬持續深化很多場景和探索新的能力,比如說智慧充電會在使用者低電量情況下,可以自動協助做路徑的規劃:告訴使用者最近的充電樁在哪裡,這個充電樁的品質怎麼樣,有幾個人在充電,然後可能還涉及到快充、慢充等儘可能詳細、準確與高效的協助。

資料安全

安全是小鵬汽車做任何一件事情的首要前提,所以實話了很多的措施來保證OTA的安全,從而避免黑客或者其他惡意的攻擊者攻擊車輛。比如在車端應用自主研發的硬體系統,保證我們的很多安全金鑰、資料的加解密,是在安全的晶片上來完成的;比如和第三方安全平臺合作,像P7的數字金鑰就是和支付寶和網際網路金融安全授權組織IFAA聯盟進行合作,使安全達到支付寶免密支付的安全水平。

自動駕駛

早在今年初的上海車展上,小鵬汽車董事長/CEO何小鵬便宣佈P7將搭載XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統。根據小鵬的時間表,2020年將在P7上釋放能在高速駕駛中達到L3級的自動駕駛功能,而到2021年則實現能夠覆蓋包括城市道路的全場景L3級自動駕駛功能。到2024年之後,小鵬會繼續探索一些區域性場景下的全自動駕駛能力,跟5G裝置結合,實現在封閉場景下的L4級的無人駕駛。

眾所周知,汽車從L2到L3級別,將是質的飛躍:一方面需要行為和運動的預測,不僅需要“看到”物體,還需要預測對方的意圖、將會運動的軌跡以及動作;另一方面需要擴大感知範圍,因為要實現L3級別的自動變道 ,則要突破L2級僅需一個前視攝像頭而做到全車無盲區的全形度全視線覆蓋;第三個,需要對自身位置定位精準,如果L2級可以是道路級定位的話那麼L3級則必須達到釐米級的車道定位。

為此,P7不僅具備強大的運算能力,並且在硬體和感測器方面將裝配擁有兩套具備360°感知能力的環車身攝像頭系統以及業內最高精度的綜合定位精度硬體模組、中國首個Xavier晶片的量產方案及中國首個量產專案的全新一代高解析度雷達,並是國內首個全球前三名搭載英偉達計算平臺的自動駕駛量產方案。前瞻的硬體架構能夠保證自動駕駛系統持續迭代,此可以支援升級到XPILOT 4.0版本。

也許在今天,翻看市場表現,小鵬汽車仍在主流品牌之外,暫時蝸居於表格的末端。但相較於傳統燃油汽車的百年傳承,這個僅僅五歲的嬰兒尚還稚嫩。但如此旺盛的生命力和對技術改變世界的執著,讓人期待其身上網際網路的基因能夠使其早日從量變突破至質變。

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