今天和你聊聊，安川電機一款用於搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝的6軸垂直多關節型機器人——MOTOMAN-GP25。

MOTOMAN-GP25可以負重25KG，動態範圍1730ｍｍ，控制櫃為YRC1000/YRC1000micro。

安川電機有多厲害？

安川電機是全球市佔率最高的工業用機器人公司，負責製造運動控制器、伺服驅動器、變頻器、工業機器人，創立於1915年，總部在福岡縣北九州市。

更重要的是，孫中山先生，曾為安川電機創始人——安川敬一郎，題字：

1913年3月，孫中山前往北九州市明治專門學校參觀，並專程訪問了學校創始人安川敬一郎家。飯後，孫中山寫下了“世界平和”四個大字，以表達他追求世界和平的願望。

安川敬一郎家中世代為儒學學者，他本人十分賞識孫中山。軍閥混戰，孫中山前往日本避難期間，安川敬一郎每月向孫中山資助1萬日元的活動經費（約合現在1500萬日元）。

安川電機從一百年前的專業生產電動馬達的合股公司——安川電機制作所，發展為了現在的全球領先電氣製造商，可以說是很不容易了。

MOTOMAN-GP25機器人有哪些特點呢？

01 提高生產力

通過同級別中優異的可搬品質、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力。

強到什麼地步呢？

不僅能負重25kg，還能實現25kg級別中最高速度，極大提高生產效率。

可以搭載重物和雙夾具。

通過改善加減速控制，無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。

02 裝置更緊湊

通過纖細的中空手臂構造，可以有效降低干涉。

採用可將線纜內建式的中空手臂構造，減輕由於線纜干涉導致的動作限制。

排除斷線，更方示教。

採用纖細的關節部及曲線的手臂形狀，降低了與周圍裝置的干涉。

03 提升匯入、使用、維護的效率

只採用一根供電電纜，可以減少匯入時間。

更換機內電纜時無需接入電池也可保持原點資料。

減少電纜，接頭數量以提升作業效能。

並且，手腕部分的防護等級為IP67，具有極高的耐環境性。

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