今天國際的鐳射+磁釘+陀螺儀複合導引夾抱式AGV”（型號為V-CP5-800），適用於箱式物料、軟包物料的夾抱搬運、儲存等。

文｜編輯部

12月7日晚，“中國移動機器人（AGV/AMR）行業發展年會”上，2019-2020中國移動機器人（AGV/AMR）雙年度創新產品及創新應用頒獎儀式在上海隆重舉行，今天國際智慧機器人的複合導引夾抱式AGV榮獲倉儲類工業移動機器人創新產品大獎。該獎項由中國移動機器人（AGV）產業聯盟發起，為兩年一屆的雙年度創新產品評選，旨在鼓勵創新力量與技術變革，記錄與回望2019-2020對生產物流搬運方式產生重大變革的力量。

產品介紹

今天國際的鐳射+磁釘+陀螺儀複合導引夾抱式AGV”（型號為V-CP5-800），適用於箱式物料、軟包物料的夾抱搬運、儲存等。採用鐳射導引加磁釘導引的複合導引模式，技術國內領先，定位精準，路線靈活多變，適應性極強。貨物可以疊放多層，空間節省明顯；夾具動作精準，效率高。

AGV車體採用平衡重結構，可最大可能節省貨物擺放間隔空間，提升高度高。由於此型AGV採用複合導航形式，不懼高層疊放對鐳射導引的定位影響。

主要創新點：

a）貨物不上貨架，透過AGV精準作業，實現多層疊放，節省庫區的使用空間；

b）由於貨物疊放，遮擋影響鐳射的精準導航，創新性的使用複合導航，完美實現庫區穩定執行；

c）單機屬具訂製化設計，透過壓力感測器、鐳射感測器、微動開關、磁柵尺等多種電氣裝置，系統性解決了夾抱屬具作業的安全性；

d）透過鐳射+磁釘+陀螺儀的複合導引方式，實現多深位，高層高的庫區的存放；

e）透過多個鐳射測距感測器的組合使用，完成不同層貨物箱（包）的精準疊放對位；

f）創新性的解決了無貨架的貨物密集儲存，並高效連通產線。

應用案例

在菸草行業菸絲庫煙箱輸送和存放這個環節，以往的做法是建設小的立庫，菸絲箱上架，透過AGV或者堆垛機上下架，這樣做的痛點是，佔地區域較大，儲放箱體需要較高的空間，同時AGV的上下架作業，由於進入立庫區，效率相對不高；堆垛機、立庫的投入，對空間要求高，費用也較高。

複合導引形式的夾抱AGV，較好的克服了上述缺陷，把上架作業，變成疊放作業，把系統的難點轉化成單機夾抱的難點，透過多種感測器的組合使用，夾抱難點也能完美克服。

在恩施菸廠菸絲庫菸絲箱搬運中，使用了3臺複合導引夾抱式AGV，實現了菸絲產線煙箱的存放搬運，以及從菸絲庫到卷接包車間的菸絲供應搬運。

在珠海醋酸纖維廠的醋酸纖維絲束包的搬運中，使用了6臺夾抱式AGV，完成了纖維包儲存及出庫的搬運。

深圳市今天國際智慧機器人有限公司是深圳市今天國際物流技術股份有限公司的全資子公司，成立於2016年11月，主要裝置包括AGV、堆垛機、工業機器人等。今天國際機器人公司將AGV應用於自動化物流系統近20年時間。經過長期的實踐、研發，吸收、引進國際一流的導航、通訊、控制技術，相繼推出系列鐳射導引叉式AGV、磁釘或鐳射導引鏈（輥）式AGV、二維碼+陀螺儀導引潛伏頂升式AGV、鐳射+磁釘複合導引夾抱式AGV、鐳射反射板+自然導引雙舵輪全向AGV。