一個月前，小鵬汽車廣州車展上宣佈2021年將率先推出全球首款搭載鐳射雷達的量產智慧汽車。這則訊息不僅以其行業普遍關注，甚至還在社交媒體上引發了何小鵬和馬斯克的隔空互懟。

一週前，小鵬汽車再一次官宣，表示將在12月22日公佈有關鐳射雷達前裝量產的最新進展，與此同時首家定點合作的鐳射雷達供應商夥伴也將正式公佈。

時至今日，沒有等到小鵬關於鐳射雷達的動態，反倒是華為搶先發布了96線車規級高效能鐳射雷達產品和解決方案。

鐳射雷達是智慧駕駛必經之地還是無用闌尾？

鐳射雷達，英文全稱為 Laser Detecting and Ranging，即鐳射探測和測距，由發射系統、接收系統、訊號處理與控制系統組成。透過發射鐳射探測訊號與反射訊號回波進行處理比較，確定目標方位和距離的前沿感知技術，它可探測目標物體的距離、方位、高度、速度、姿態、形狀等引數，從而對目標進行探測、跟蹤和識別。

早在上世紀60年代，鐳射雷達技術就已經問世，並從鐳射測距發展到鐳射跟蹤、鐳射測速、鐳射掃描成像、鐳射多普勒成像等多個工業和科研領域。而這幾年，隨著智慧駕駛的興起，鐳射雷達成為汽車領域備受追捧的物件。

眾所周知，智慧駕駛由感知、決策、執行三部分組成，鐳射雷達正是在感知環節扮演著重要的角色。業內專家普遍表示，鐳射雷達系統將改善其下一代自動駕駛架構，特別是提高車輛的高精度目標識別效能。為此，不僅是小鵬，寶馬、大眾、賓士等眾多車企紛紛將鐳射雷達大戰之中。

而作為造車新勢力領頭羊的特斯拉卻在再一次站在了對立面，摒棄鐳射雷達而是採用當前比較常見的攝像頭+毫米波雷達組成的視覺方案。馬斯克不止一次的表示“鐳射雷達是傻子的玩意，任何人用鐳射雷達都註定失敗”。在特斯拉看來，一方面鐳射雷達的成本短期內無法下降，難以進入車規級應用；另外一方面，特斯拉對自己的技術路線擁有充分的自信。

客觀的講，依靠視覺方案的特斯拉是目前公認這個星球上將量產輔助駕駛做到最好的公司，而崇尚科技創新的馬斯克的確也有足夠的資本藐視鐳射雷達。馬斯克認為，無論是汽車還是道路，都是人類為人類設計的。既然人類可以透過視覺收集資訊+大腦處理資訊的方式進行安全駕駛，那就意味著智慧駕駛也可以透過同樣的方式實現。如果強行加入一個鐳射雷達作為“超人感官”，就好比人在行走時拿著一根柺杖。顯然，柺杖不是創新，而是限制創新。

在馬斯克看來，視覺的瓶頸在演算法，鐳射雷達的瓶頸在原理。顯然，視覺具有更大的開發潛力，也擁有理論上更高的上限。但不可否認的是特斯拉從誕生至今已經出現數次交通事故，而這些事故的根本原因幾乎都是當前視覺技術方案中的攝像頭和超聲波雷達天生都難以實現對靜止物體的識別。

所以，鐳射雷達被看成進階的技術方向。

歷時四年，華為搶先登頂

隨著國內車企在智慧駕駛技術上的競速，小鵬、蔚來和理想被認為是跑在賽道最前面的車企。從當前量產的產品自動駕駛軟硬體的表現看，小鵬無疑坐穩領跑者身份。此外，從企業內部自動駕駛研究團隊規模來看，小鵬汽車也以300人領先於理想汽車的200人、蔚來汽車的50人，且與蔚來汽車先軟體後晶片的技術路線不同，小鵬汽車與理想汽車均採用建立晶片、系統、演算法、資料全棧開發能力的技術路線，自研程度相對較高。

只不過，在國內的人工智慧領域別忽略了華為。

華為智慧汽車解決方案BU總裁王軍曾在8月的藍皮書論壇上指出，“華為正在武漢的光電技術研究中心研發鐳射雷達技術，目標是短期內迅速開發出100線的鐳射雷達。未來計劃將鐳射雷達的成本降低至200美元，甚至是100美元。”同時，網路資訊表示華為為此投入了一萬人的研發團隊。

12月21日，華為正式對外發布了96線車規級高效能鐳射雷達產品和解決方案。該產品測量距離可達200米，水平視野角度120°，垂直25°，可以實現城區行人車輛檢測覆蓋，併兼具高速車輛車測距檢測能力。水平、垂直線束均勻分佈，形成穩定的點雲對後端感知演算法也非常友好，滿足中國遠距小障礙物、近距離加塞、近端突出物、隧道、十字路口無保護左拐、地庫等複雜路況及獨特場景。

不僅如此，該產品體積較小，易於和整車整合，而不會影響整車造型，可充分滿足不同車企的安裝適配問題，如安裝數量、安裝位置，以及在執行中碰到的環境適應性問題。一同曝光的還有ARCFOX極狐HBT所量產搭載的96線中長距鐳射雷達產品。據瞭解，搭載華為3顆鐳射雷達的極狐HBT也成為了智慧電動量產第一車，該車型將於明年釋出。

華為表示，這款耗時四年完成的產品滿足華為對鐳射雷達產品的三大目標：高效能，車規級，能夠大規模量。此外，針對鐳射雷達容易被髒汙、霜、霧、凝露、薄冰等覆蓋的情況，華為還自主設計開發了智慧清洗系統以及智慧加熱系統，並做了大量測試來驗證其效果。

據華為融合感知產品部總經理段忠毅介紹，為了更好的應對智慧網聯汽車對於高效能鐳射雷達的需求，華為還依託在光通訊領域積累的精密製造能力以及先進工藝裝備實驗室，在廣東東莞市建立了第一條車規級鐳射雷達Pilot產線，目前正按照年產10萬套/線在推進，以適應未來大規模量產需求。

儘管當前依然無法證明堅守視覺系統的特斯拉是否正確，但是鐳射雷達已經成為通往下一代智慧駕駛的制高點。國外諮詢機構 Yole 預測鐳射雷達的應用將會快速增長。預計 2020 年全球鐳射雷達出貨量約 34 萬個，2025 年全球鐳射雷達出貨量約 470 萬個，2030 年全球鐳射雷達出貨量約 2390 萬個。今年12月3日，鐳射雷達新銳Luminar Technologies在納斯達克上市，股價在12個交易日漲幅超過4倍。