01 人機協同的製造系統架構

如下圖所示，自動化製造系統是由一定範圍的被加工物件、柔性製造系統和高素質的人組成的一個有機整體。它接受外部資訊、能源、資金、配套件和原材料等作為輸入，在人和資訊系統的共同作用下，實現一定程度的柔性自動化製造，最後輸出產品、製造資訊以及加工廢棄物。

02人機協同自動化製造系統組成

可以看出，一個典型的自動化製造系統主要由以下子系統組成：毛坯製備自動化子系 機械加工自動化子系統、儲運自動化子系統、裝配過程自動化子系統、輔助過程自動化 子系統、熱處理過程自動化子系統、質量控制自動化子系統和系統控制自動化子系統。人作為自動化製造系統的基本要素，可以與任何自動化子系統相結合。另外，良好的組織管理對於設計及最佳化執行自動化製造系統是必不可少的。具體如下圖所示：