北京時間12月24日，西方傳統聖誕節平安夜，美國自動駕駛初創公司Nuro，正式獲得加州機動車管理局（DMV）的許可，可以在加州公共道路上推出付費的自動駕駛送貨服務，成為首家獲批提供此類服務的公司。

這是自2020年2月7日，Nuro研發的完全無人駕駛的自動駕駛配送運輸車R2正式獲得美國運輸部（DOT）和美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）批准，可以在公開道路上路後，自動駕駛商業化的又一個里程碑時間——可收費，這意味著無人配送的商業閉環正式形成：可量產、可無人、可收費。

接下來，就是看降本增效的能力了。無人送貨（最後一公里配送），也是自動駕駛商業化眾多場景中，包括RoboTaxi、RoboTruck等，第一個在法律法規框架範圍內完成配送車輛的無人駕駛在公開道路行駛獲批、到配送服務的可收費獲批的商業閉環場景。

在2015年，波士頓機器人釋出了一個影片，顯示旗下的三臺Spot機器狗，被裝扮成聖誕老人的馴鹿，拉著聖誕裝飾的雪橇，雪橇上的“聖誕老人”在送聖誕祝福。而2020年平安夜這天，Nuro正式獲批可以提供付費的自動駕駛配送服務，這回連聖誕老人都要保不住飯碗了（嗯，有點強行扯聖誕節的關係，哈哈哈哈哈）。

01 Nuro無人配送商業閉環之路

作為全球首個在法律法規框架範圍內，形成商業閉環的自動駕駛商業化場景，Nuro的無人配送商業閉環之路，是值得研究的。

2017年，Nuro獲得加州DMV的自動駕駛測試許可證，使用改裝的豐田普銳斯進行自動駕駛測試，以及在亞利桑那州、德克薩斯州進行配送的試運營；

2018年，Nuro推出了為自動駕駛配送而設計的物流小車R1；

2020年2月，Nuro推出R1的第二代車型R2，這是一款可量產的沒有方向盤、沒有後視鏡、沒有側視鏡、沒有擋風玻璃的自動駕駛運輸車，該車是Nuro與密歇根州的Roush Enterprises合作設計和生產的，配備了鐳射雷達、毫米波雷達和攝像頭等感測器。更重要的是，該車是獲得美國監管部門的批准，合法在公開道路上路的。Nuro拿到了自動駕駛商業化的產品端的合法化。

2020年4月，Nuro獲得加州DMV的批准，可以測試無人駕駛車輛，這意味著R2可以合法在公開道路上路了。

2020年12月，Nuro正式獲得加州機動車管理局（DMV）的許可，可以在加州公共道路上推出收費的自動駕駛送貨服務。至此，Nuro正式完成了自動駕駛商業化的商業閉環——可無人、可量產、可收費。全球首款為自動駕駛而生的車輛，在美國獲批上路，用於最後一公里配送

Nuro獲得的自動駕駛收費送貨服務範圍，包括了聖克拉拉和聖瑪特奧縣的指定街道行駛，這些車輛的最高時速是40公里，在天氣良好的情況下，可在限速56公里/小時以內的街道上行駛。

值得一提的是，Nuro的野心不侷限於R2提供的最後一公里的無人駕駛配送服務。在不久前，Nuro併購了自動駕駛卡車初創公司IKE，目標不言而喻，就是瞄準了幹線物流的無人化——自動駕駛重卡。

IKE也是Nuro孵化的一家公司，現在併購成為一家公司，瞄準的是整個物流行業幹線+最後一公里的無人配送，接下來，可能就是城配的無人化，加上無人倉，從而構成了一張無人化的物流網路。

02 RoboTaxi正爭取商業閉環

2018年，Waymo在亞利桑那州鳳凰城推出了RoboTaxi服務Waymo One，並且開啟了RoboTaxi的付費服務模式，費用大約與主流網約車Uber、Lyft的相當。但是，Waymo並沒有形成商業閉環，因為彼時Waymo One提供服務的RoboTaxi還是有安全員，並且，使用的還是改裝的克萊斯勒Pacifica。

也就是說，彼時的Waymo在可量產的自動駕駛車輛、可無人和可收費（被批准）等三方面，都沒有形成商業閉環。Waymo也顯然看到了問題所在。

2019年1月，Waymo宣佈在美國汽車工業重鎮密歇根州建立世界上第一個100%致力於L4自動駕駛汽車大規模生產的工廠，但，這更準確的描述是，一個改裝車廠，改裝的還是Pacifica。Waymo建設全球首個L4自動駕駛汽車生產工廠，和人類司機說再見

2020年6月，Waymo宣佈成為沃爾沃L4自動駕駛全球獨家合作伙伴，此前，沃爾沃和Uber合作推出了具備自動駕駛冗餘系統的XC 90。Waymo和沃爾沃的合作，目標正是要量產L4自動駕駛的乘用車，從而解決RoboTaxi商業化閉環的可量產。

2020年10月，Waymo正是宣佈，透過旗下的叫車軟體Waymo One提供完全無人駕駛服務，也即是，拿掉了安全員。這項服務同樣是在鳳凰城率先提供完全無人駕駛的服務。Waymo官宣：幹掉駕駛員，提供完全無人駕駛打車服務

至此，RoboTaxi的商業閉環，在可收費這個步驟，就要看監管部門的批准了。根據加州公用事業委員會（CPUC）的規定，需要獲得新的許可證，才允許自動駕駛車輛提供的接送乘客服務可收取費用。

加州對RoboTaxi商業化的監管，大致分為下面幾個許可：從帶安全員的自動駕駛車輛測試許可、到可載客的自動駕駛車輛測試許可、到拿掉安全員的測試許可、到拿掉安全員+可載客的測試許可、到拿掉安全員+可載客+可收費的測試許可。這是具備參考價值的RoboTaxi商業化路徑。

2020年11月，CPUC批准了兩個新專案，允許公司提供自動駕駛汽車的共享乘車服務並對其收費，但需要公司提出申請。此前，自動駕駛行業公司一直在遊說CPUC考慮修改規則，允許運營商收取車費，並提供自動駕駛車輛的共享乘車服務。雖然這一決定受到了廣泛歡迎，但許多業內人士警告稱，審批過程可能會進一步推遲商業自動駕駛出租車的運營。

希望運營自動駕駛出租車運營商必須同時獲得CPUC和DMV的許可，並滿足幾項報告要求。此外，這些公司還必須向CPUC提交安全計劃和季度報告，其中包括乘客的上下車地點、輪椅無障礙乘車的可用性、對弱勢社群的服務水平以及車輛使用的燃料型別、行駛里程和乘客里程等資料的彙總及匿名資訊。

由此可見，RoboTaxi的商業化，由於服務的人，在安全性、可靠性和服務舒適性，會與更高的要求。其商業化的過程由此會更加的漫長，需要行業從業者更多的努力。