PLC是Progammadble Logic Comtroller的簡寫，中文名稱為可程式設計序邏輯控制器；做過工業控制的朋友對PLC這個東西想必不會陌生，因為如今大多數的工廠已經離不開PLC了，簡單理解PLC就是針對工業自動化控制領域的一種計算機。

國際電工委員會（IEC）在1987年的時候，對可程式設計序邏輯控制器的定義是：“可編程式控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計；它採用一類可程式設計的儲存器，用於其內部儲存程式，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術操作等面向使用者的指令；並透過數字式或模擬式輸入/輸出控制各種型別的機械或生產過程”。因為在工業生產過程中，有大量的開關量順序控制，它們都是按照邏輯條件進行順序動作，並按照邏輯關係進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的資料採集。

最早的PLC是美國數字公司研製出來的，需求是美國GM（通用汽車）公司在1968年提出取代繼電器控制裝置而來。PLC根據多年的發展和演變，如今根據介面可以分為五類，即微型、小型、中型、大型和巨型，其I/O點數從32個到8195個。從結構上來講，PLC可以分為固定和模組兩種形式，固定的PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、記憶體塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模組的PLC包括CPU模組、I/O模組、記憶體、電源模組、底板或機架，這些模組可以按照一定規則組合配置。

PLC是工業網際網路的重要組成部分，因為它具有互聯互通的功能，通訊模組使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智慧裝置之間能夠交換資訊，形成一個統一的工業網路，可以實現分散和集中控制。大多數PLC都具有RS-232介面，還有一些內建有支援各自通訊協議的介面。