作為一家全球化技術驅動型企業,產品和技術是OnRobot全球業務拓展的基石,是企業保持活力的創新密碼。在原有UR、ABB、Fanuc等工業機器人品牌的基礎上,OnRobot持續投入探索行業技術發展方向,新增愛普生&川崎機器人套件,以適配愛普生和川崎協作機器人,另外,OnRobot對現有產品HEX韌體進行迭代升級和技術創新,不斷加大投入實現技術突破。
1、新增愛普生機器人套件
OnRobot產品現在可以與愛普生機器人一起使用,其整合程度與我們與ABB、Fanuc和其他工業機器人的整合程度相同。
01支援兩種操作模式
①乙太網/IP(介面卡或掃描器)
②WebLogic™
02注意
Epson支援需要使用v5.4.4或更高版本的Compute Box/Eye Box。
03硬體
-計算箱v3
-機器人安裝法蘭L、M、N或O
-電纜
-5米M12至M8
-UTP電纜
-WebLogic的I/O線™
-帶指令碼的隨身碟
-電源(24V,6.25A)
-電纜帶和接線盒(用於WebLogic™)
-計算箱的固定支架
04軟體
-最低計算箱版本:5.4.4
-所有裝置的Epson(乙太網/IP)機器人指令碼
05相容的機器人型號
06支援的裝置
2、新增川崎機器人套件
OnRobot現在支援川崎duAro系列協作雙臂scara機器人。兩隻手臂都可以使用兩個Compute Box/ Eyes Box。
01支援兩種操作模式
①乙太網/IP(介面卡或掃描器)
②WebLogic™
02注意
Kawasaki DuAro支援需要Compute Box/Eye Box軟體更新;Kawasaki指令碼將與Compute Box/Eye Box v5.4.4或更高版本一起使用。
03支援的裝置
·不支援雙QC
04特別注意
對於川崎duAro1機器人,刀具+Quick Changer+工件的有效載荷不應超過每臂2 kg,對於川崎duAro2機器人,每臂不得超過3 kg。
3、HEX韌體升級
新的重力補償功能(僅適用於UR)
新增更精確的力控制,即使在刀具方向改變時,也能在砂光和插針插入應用中工作。HEX資料庫在何時選擇HEX-E或何時選擇HEX-H時得到了更好的指導。
接下來,OnRobot將繼續堅持整合打造技術平臺,加快先進技術的成果轉化速度、拓展產品應用領域,快速精準地研發新產品,不斷拓寬應用領域,助力協作市場在更易用、更包容、更安全、多樣化道路上走的更遠。