世界領先的智慧機械臂解決方案商越疆科技於12月22日舉辦了以“勢有可為”為主題的2020協作機器人新品釋出會，重磅釋出了首款工業級桌面協作機械臂產品 MG400。作為桌面級機械臂的開創者，越疆科技經過五年精心打磨，再次創新突破，MG400具有工業級品質效能，專為多樣化、小批次的自動化生產需求而生，售價僅12980元。

2015年成立之初，越疆科技就開始了桌面級機器臂的研究探索，打造了出全球首款桌面級機器人。本次釋出的超小型桌面級機械臂MG400定價萬元級別，大幅降低了中小企業自動化的使用門檻，延續了越疆桌面級機械臂“省”的理念，以省空間、省成本、省人力、省時間為目標。MG400本體重量僅8kg，重複定位精度達到±0.05mm，最大負載750g，最大臂展為440mm，相當於人的手+前臂的長度。

MG400可廣泛使用於工業領域中的上下料、視覺分揀、點膠、塗膠、自動化測試等場景，相比同樣場景中使用的幾十萬大型自動化裝置投入，MG400只需要10%的價格就可以產出100%的回報。MG400 除工業外，在無人零售、醫療、食品等領域也可延伸使用。

更小的佔用空間

早期的工業機器人因體形龐大，價格昂貴，應用場景受到了極大限制，而後朝著小型、輕量型、低成本方向延伸，從而得到了更廣泛的應用。越疆科技正是沿著這樣的研發思路，率先定義和推出了桌面級機械臂。

更小的佔用空間可釋放大量資源成本，MG400佔用極少的空間，190 X 190mm的底座面積，比一張A4紙還要小，隨手擺放，省空間。因此，MG400能夠更輕鬆地融入各種生產環境當中，具有靈活部署、快速響應的特點。

越疆創始人劉培超認為，未來生產需求會趨於多樣化，傳統大規模生產模式會被打破，小批次、快速反應的柔性化生產會成為趨勢。MG400滿足了小批次、多樣化的生產需求，同時達到省時、省人省地、降低成本的效果。

高精度，工業級效能

MG400雖然體積不大，但效能十分優秀，作為一款工業級產品，其所有零部件都採用了工業級標準，越疆科技重構了產品研發的路線，將重複定位精度做到了±0.05mm以下。

在穩定性方面，MG400產品搭載了振動抑制演算法，將穩定時間加快了60%，殘餘震動減少了70%，讓機器人在急停過程中能保持較高的平穩性。此外，基於 TrueMotion動?學演算法，在曲線運動時機器人能平衡走過第一個彎道，保障了執行軌道時的精度和速度穩定。

MG400支援手持示教，簡單易用。不以犧牲效率為代價，致力開發更實用和低成本解決方案，越疆科技打通了機械臂底層邏輯，包括底層演算法、控制系統、伺服系統等關鍵核心技術難題。MG400基於自重力學補償演算法，將示教精度控制在1毫米以內，示教時間降低80% 以上，進一步降低使用門檻。

人機協作，安全易用

協作機器人離不開安全，離不開力控。傳統協作機器人的碰撞閾值約為65N，而MG400做到了12N以下，一個氣球就能夠擋住，靈敏度極高，充分保證了人機協作的安全性。

此外，MG400支援移動端、PC端兩大平臺，支援示教再現、程式設計、指令碼三種程式設計式。圖形化程式設計和拖動示教的結合，使機器人更輕鬆投入使用，不同階段、不同水平的工程師都能快速上手。MG400開放了末端介面，可以接入多種配件，快速切換到不同工序當中，滿足不同使用者和應用場景的需求。

實現更低成本的柔性化生產

在製造業轉型升級的浪潮中，昂貴的自動化裝置和長回報週期讓中小企業望而卻步。為此，越疆科技打破傳統，將簡單的理念融入到機器人產品中，一體化整合控制器和本體，打造出萬元級別高價比的MG400桌面級協作機械臂 。

將工業級協作機器人做到萬元級別，大幅降低了中小型企業匯入自動化的門檻，這將是機械臂進化路線中?個重要的里程碑。