在國內工業機器人銷量出現罕見下滑的2018年，中國自主品牌的佔有率卻創下新高。2018年中國自主品牌工業機器人快速發展，在國內工業機器人銷售市場的佔有率進一步提升。

中國自主品牌逆勢保持增長

自2013年起，中國成為全球最大的工業機器人消費國，貢獻了全球超過三分之一的份額。2018年中國工業機器人市場累計銷售工業機器人15.6萬臺，同比下降1.73%，市場銷量首次出現同比下降。儘管行業整體出現下滑，但自主品牌逆勢保持較快增長，表現搶眼。資料顯示，2018年自主品牌機器人銷售4.36萬臺，同比增長16.2%；外資機器人銷售11.3萬臺，同比下降7.2%。

2016年，工信部等部委釋出的機器人產業發展規劃中明確，到2020年，自主品牌工業機器人年產量將達到10萬臺，其中一半為高階的多關節工業機器人。

其中，核心零部件近幾年的技術突破起到了推動作用。

中國產核心零部件產業異軍突起

中國機器人產業聯盟執行理事長宋曉剛對當前機器人零部件現狀做了簡要分析：“機器人的核心零部件主要是控制器、伺服電機和減速器，三者可以佔到多關節機器人總成本的60%到70%。過去中國核心零部件主要靠進口，尤其是減速器，技術幾乎壟斷在日本企業手中。”並介紹，因進口零部件具有等貨週期長和價格高等劣勢，近幾年來，國內一些廠家生產的核心零部件在精度、穩定性、技術水平等方面，已經能夠基本滿足需求。

一直以來，日本都是中國工業機器人最大的進口來源國，而自2018年下半年伊始，增速就開始觸底，今年上半年增速雖有所回升，但2019年中國自日本進口工業機器人的金額同比降低23.71%，依然處於負增長水平。

以減速器為例，RV減速器和諧波減速器是工業機器人使用最多的兩種減速器。。今年的工博會上，綠的諧波公司的諧波減速器獲得了“中國國際工業博覽會大獎”。減速器有點像人的關節。“RV減速器像腿部關節，剛性好，放在重負載的位置，比如說基座、大臂；而諧波減速器靈活，一般放置在小臂、腕部或手部等位置。”李謙說。作為精密機械工業的代表，減速器的技術門檻高，對加工工藝、加工裝備、裝配技術以及檢測精度提出了極高的要求。

李謙介紹，目前公司產品不僅在國內自主品牌的機器人中得到較大範圍應用，目前已經進入國際市場。“目前全球前十的協作機器人生產廠家中，7家已經在用我們的產品。預計我們今年的銷售量在15萬件左右，其中出口比例有望突破30%。”

中國產核心零部件在自主品牌機器人中的使用佔比方面，宋曉剛介紹，“控制器在60%左右；伺服電機大概在70%；減速器偏低，大概在40%。目前，中國產核心零部件在使用壽命、可靠性、噪音方面，與國際水平還有差距，有望在未來幾年追趕步伐加快。”

繼續維持高增長勢頭

CRIA與IFR資料顯示，2018年自主品牌機器人在主要行業市場佔有率總體呈現上升趨勢，其中，電氣電子裝置和器材製造業中佔比30.1%、汽車行業中佔比13.8%，分別較上年提高2.5和3.3個百分點。應用行業也繼續擴大，已涉及國民經濟47個行業大類和126個行業種類。

中國機器人產業聯盟預測，2019年中國工業機器人市場銷量將實現5%左右的增長，其中自主品牌工業機器人銷量將增長約15%。

預計中國機器人密度將在2021年突破130臺/萬人，達到發達國家平均水平。2019年，中國工業機器人市場規模預計達到57.3億美元，到2020年，國內市場規模進一步擴大，預計將突破60億美元。

可見中國生產製造智慧化改造升級的需求日益凸顯，工業機器人需求依然旺盛，中國工業機器人市場保持向好發展，產量和效率將繼續維持高速增長態勢。

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