文 | 六毛

隨著自動駕駛技術在國內加速發展，自今年夏天以來國內開始掀起一陣RoboTaxi（無人計程車）的落地高潮，滴滴於世界人工智慧大會（WAIC）期間放出無人計程車年底落地上海的訊息，緊接著文遠知行也宣佈與廣州白雲公交公司、科學城集團成立合資公司，並秀出自己的落地規劃。

作為國內自動駕駛領域領頭羊和國家隊隊員的百度，也在此前攜手長沙先導產業投資有限公司、湖南湘江智慧科技創新中心有限公司共同成立了阿波羅智行，並在今年的百度AI開發者大會上公開表示百度無人計程車即將落地長沙。

在這種多家公司、多個城市競爭的大背景下，百度今日再一次放出重磅訊息，宣佈百度RoboTaxi正式在長沙開啟試運營服務，早期種子使用者用小程式即可叫到無人計程車，從而搶下了第一個在國內實現無人計程車落地的頭銜。

此外，百度無人計程車能夠及時識別紅綠燈等交通標識並完全按照交通規則行駛，試乘過程中未出現壓線停車及闖紅燈的情況，是一輛實打實的“乖寶寶”。

從全球來看，百度Apollo Go也是繼Waymo One之後全球第二家落地的無人計程車專案，百度作為國內研發自動駕駛技術的領頭羊公司和國家隊選手可謂實至名歸。

而眼下也正值國慶70週年之際，百度無人計程車這時落地長沙，既向全球展現了中國在自動駕駛這一高精尖技術領域的實力，也為共和國70歲生日獻上了一份頗具分量的賀禮。

▲百度RoboTaxi乘客等候區

百度於今天正式推出面向普通市民的無人計程車試運營服務，開啟Apollo GO專案的全新徵程，與此同時這也意味著百度成為繼Waymo之後全球第二家實現了無人計程車落地運營的公司。

由於是試乘，所以本次並未直接使用到打車小程式百度Apollo GO，不過，在此前的探營活動中百度工作人員曾演示過這一過程，先期種子使用者通過百度APP或百度地圖中的Dutaxi即可呼叫無人計程車，整個流程與打滴滴一樣，非常簡單。

▲Dutaxi小程式

百度的無人計程車紅旗EV內共搭載5塊顯示屏，其中3塊專為自動駕駛服務且均可以實現人機互動，乘客能在顯示屏上了解到路況、汽車的下一步動作等相關的資訊。

▲紅旗EV車內顯示屏

整體而言百度無人計程車表現得十分老道，而其中最讓人驚喜的莫過於過彎流暢，讓人還以為是老司機在駕駛。

行駛穩定性方面，紅旗EV的表現也不錯，對於紅綠燈等交通標識的識別足夠靈敏且在行駛過程中完全遵守了交通規則，未出現闖紅燈或黃燈時穿越馬路的現象，是一輛實打實的“乖寶寶”。

此外，百度無人計程車還遇到一次車輛加塞，但車路協同等技術使得紅旗EV能夠及時減速避讓，試乘全程中安全員均未曾接管。

▲紅旗EV遇到右側車輛加塞時會減速避讓

目前，百度已經在示範區的32個點位處鋪設車路協同技術，所獲得的資訊將通過阿波羅路測計算單元傳送到雲控平臺和車端，從而為汽車提供更多安全保障。

▲Apollo計算單元

二、首批45輛紅旗EV開啟試運營 長沙市民可申請試乘

目前百度在長沙共部署了45輛無人計程車，即日起普通長沙市民就可以登入Apollo官網申請成為種子使用者，獲得上車試乘體驗的機會。

據了解，試運營階段百度無人計程車將不會收取費用。同時，本階段試運營的無人計程車將繼續在長沙部分已開放測試路段上行駛，根據法規要求起執行時間在每天的上午9點至下午5點左右，載客行駛過程中車上將始終配備一名安全員。

實際上活動當天，長沙市政府副市長、市公安局局長唐向陽便向5位長沙市民代表發放了“長沙智慧駕駛計程車榮譽首乘證”。

▲長沙市民代表試乘百度Robotaxi

預計到2019年底，百度Apollo Robotaxi車隊在長沙的試運營道路將擴充套件至50公里左右，至2020年上半年，百度計劃將覆蓋長沙當前已開放的135公里道路。

三、揭祕全球首款量產無人計程車紅旗EV

百度用於長沙試運營的無人計程車是與一汽紅旗聯合研發的“紅旗EV”。與改裝自BMW3GT的第一代百度無人車，2016年經過改裝變身的奇瑞EQ、北京汽車EU260和比亞迪秦以及再次迭代優化的第三代無人車林肯MKZ比起來，紅旗EV的最大特點是它基本可以和改裝時代說拜拜了。

▲百度第一代無人車

事實上，紅旗EV此番上陣便創下了三項紀錄：中國首批L4級自動駕駛量產乘用車，中國首批獲得路測牌照的量產自動駕駛乘用車，中國首個正式RoboTaxi落地運營的量產自動駕駛車隊。

其中，“量產”是那個最亮眼的關鍵詞。

為實現量產，百度和中國一汽從設計階段、生產階段到汽車下線都下足了功夫。

適用於自動駕駛汽車的走線方式、安裝配件的必要孔隙在設計階段便被納入考慮，同時汽車的各類重要介面處也做了防呆設計，從而避免因改裝、拆裝造成易鬆脫等問題。

生產階段，一汽為適應百度RoboTaxi的生產要求重新設計了衝壓、焊接、塗裝、總裝四大生產模組的流水線，據了解，目前百度RoboTaxi裝置的安裝精度已控制在毫米級。

其實，百度和一汽從供應鏈上就開始了嚴格的把關，其對供應商的選擇鎖定於實現“OPPM”（每一百萬個零部件0缺陷）。除此之外，據了解紅旗EV量產前已接受並通過了一汽環境艙實驗室的高溫測試，目前僅感測器本身的防水等級也已達到IP67級別（耐住短暫浸泡），也就是說不管是高溫還是下雨紅旗EV都能應付得當。

對於自動駕駛汽車來說，感測器是關鍵部件之一。就百度無人計程車而言，每輛紅旗EV都配有1個40線的鐳射雷達、9個攝像頭以及2個GPS天線，汽車的“大腦”SVB系統則被放置在了後備箱裡面（有預留行李空間）。

因此在下線之前汽車還將接受感測器標定，並在標定完成後由一汽進行嚴格的品質檢查，最終滿足所有條件的紅旗EV才能夠獲得上路通行證。

四、探訪百度無人計程車長沙大本營

▲百度無人計程車“大本營”

運營中心佔地1750平方米，可供100臺汽車停放使用，用於自動駕駛測試的百度無人計程車能在這裡完成OTA升級、充電以及感測器標定等操作，同時，裝置間以及供安全員休息的地方位於該運營中心二樓。

從運營中心大門進入，可以看到一些車身上貼了“湖南阿波羅智行”和“自動駕駛測試”貼紙的紅旗EV。

▲百度無人計程車隊

穿過車隊向運營中心裡面走，可以看到的是面積在200平方米左右的標定間，標定間的主要功能是對感測器進行校準，而百度的標定辦法是在三面牆上貼滿1米×1米的二維碼，然後讓感測器掃描，從而通過比較每個感測器掃出的形狀是否吻合來進行判斷、校準。無人計程車在一汽下線時會先進行一次標定，後面需要運營維護時會來到運營中心再標定，在運營中心，一輛車完成標定的時間在10至30分鐘左右。

而在裝置間，讓人一眼就能看到的是牆上的兩塊大螢幕，掛在右側的顯示屏顯示運營中心監視器拍攝到的內容，左側螢幕的內容則顯示了無人計程車的實時狀態，透過顯示屏既能看到車隊的整體情況，也能點選單車檢視其實時執行狀態，實現對無人計程車隊的全面監控。

▲可顯示RoboTaxi實時狀態

結語：百度無人計程車落地長沙 給祖國70歲生日獻禮

近年來無人計程車成為國內落地的熱點專案，滴滴、文遠知行等公司都在搶著第一個落地的名頭，目前看百度領先一步，最先落地了，並且落地車隊規模、試運營區域的規模都處在領先位置。

從全球來看，目前僅有谷歌Waymo One一個無人計程車專案落地美國，百度這個算是全球第二。日前，百度又拿到全球首張自動駕駛商用牌照，作為國內研發自動駕駛技術的領頭羊公司以及國家隊選手，百度算是實至名歸。

此外，從實際體驗來看百度的無人計程車表現也很不錯，行駛穩定性高，走位精確，過彎道時控制穩定，一氣呵成，是老司機的表現。

而在出現如車輛加塞、車輛違規停放等情況時，車輛也能從容應對，提前減速避讓或在遵守交通規則的情況下自動變道，整個試乘過程中安全員均沒有接管。

眼下正值國慶70週年之際，百度無人計程車這時候落地長沙，既向全球展現出中國在自動駕駛這一高精尖技術領域的技術實力，同時也為共和國70歲準備了一份足夠分量的生日禮物。