TOF攝像頭就是原深感攝像頭的意思。TOF攝像頭主要負責3D識別，TOF技術透過調製光發射器發的高頻光線，碰到物體後會發射回來，裡面的接收器會捕捉來回的時間，從而計算物體之間的距離，因為景深不同的地方光纖傳播時間有差異，所以TOF技術會藉助時間差來形成高精度的3D立體圖，透過比對來完成識別。

ToF的英文全稱是Time-of-Flight，翻譯過來就是"飛行的時間"的意思。TOF嚴格來講是一種技術的縮寫，應用的領域很多，比如我們的智慧手機上用於人臉識別的攝像頭，要達到更高的精度和識別能力，那麼久需要用到TOF攝像頭。

另外，在無人駕駛領域，TOF的應用可以說是已經成為了標配，無人機避障、無人駕駛汽車、機器人的障礙識別能力，都需要用到TOF攝像頭。當然，TOF技術也有一些侷限性，在拍攝多稜角物體的時候，或許會因為光線的折射導致測量結果失真；在光線太強的環境下，TOF攝像頭也會有一定影響，還有就是TOF目前的最小測量距離不能低於1cm，也就是說被測物體如果距離攝像頭不到1cm，那麼會出現識別不到的情況。