當無人駕駛的光照進現實，風潮洶湧的企業研發持續加碼，都在不斷接近無人駕駛技術的“最後一塊拼圖”。在這一越走越擁擠的研發“賽道”上，面對市場“大蛋糕”的擴大與細分，風圖如何後發快跑，彎道超車？風圖創始人兼董事長Heidi Wyle自信解答。
全球頂級人工智慧實驗室“智囊”加持作為蘇州工業園區智慧網聯產業鏈的“新秀”，蘇州風圖智慧科技有限公司於2018年底正式落戶園區，但談及風圖與中國、與園區的首次“觸電”，則要追溯到2017年——公司創始人之一Daniela Rus教授受江蘇省省委領導邀請，將無人駕駛研發技術帶到園區，才促成了又一“實力派”人工智慧企業的深根發芽。“經過風圖近兩年的發展，證明我們的初衷是正確的，相較於美國在科技研發方面的領先優勢，中國發展速度快，市場前景廣闊，非常具有吸引力。”Heidi Wyle說道。只有十幾名研發人員的風圖在短短兩年時間內，就成功與中國人壽、實地地產、新石器等知名企業完成高階無人駕駛系統的車輛整合與應用，速度之快，不禁讓人感到匪夷所思。而鮮少人知的是，風圖最初走進關注視野，就能穩坐“首席”，不得不歸功於其背後的頂級“智囊團”——全球無人駕駛研究的先行者——麻省理工學院電腦科學和人工智慧實驗室（CSALL）和新加坡-麻省理工學院聯合科研中心（SMART）。值得一提的是，CSALL是美國乃至全球最大的人工智慧實驗室之一，100多家有經濟影響力的公司源自於該實驗室的研究工作。SMART則是麻省理工學院在美國本土之外唯一的科研中心，無人駕駛就處於SMART下屬跨學科科研組即未來城市交通的最重要和最具影響力的研究領域。“風圖的技術始於2010年，基於CSALL和SMART的研發，麻省理工的人才和技術通道是無可比擬的長期競爭優勢。”俗語說，背靠大樹好乘涼。翻開風圖三位創始人的履歷，都鮮明地烙有麻省理工學院的基因印記。曾創辦過三家公司、畢業於麻省理工學院的Heidi Wyle博士介紹說：“創始人之一的Daniela Rus首席科學家是無人駕駛技術和人工智慧領域全球範圍的先驅和權威，同時是CSALL的實驗室主任。另一位是任麻省理工學院電子工程和計算機科學系副主任、首席技術專家Saman Amarasinghe，是高效能特定域程式語言的全球領導者。”頂級的創始團隊，9年多的研發經驗，“我們的系統是非常安全、可靠和成熟的。”
高可複製性的模組化無人駕駛軟體架構相較於市場上無人駕駛公司面臨的技術與商業化挑戰，風圖擁有持續優化的市場競爭力，“風圖的無人駕駛汽車基於先進的軟體演算法和模組化架構，擁有精確而穩定的定位功能，以及獨特的倒車駕駛控制和演算法來適應複雜的路況。”Heidi Wyle進一步解釋，風圖目前專注於安全速度即中低速無人駕駛市場，公司基於高效的特徵地圖、先進的障礙物檢測以及一流的路徑規劃，適用於真正的安全速度應用。“風圖的經濟高效的模組化無人駕駛軟體架構具有靈活的可複製性，能在最短時間內部署新車型。”“風圖的系統最初設計時是從純數學模型角度，使用模組化的架構設計和構建。”這就像把語文、數學、英語等科目看作是獨立的模組，學生可以提高一門課的成績以增長總分，或者將有效的學習方法適用於一門課，先“試起來”，以降低大的損失。據Heidi Wyle介紹，由於模組是獨立的，因此可以在不影響任何其他功能的情況下增強、維護、升級或修改給定的功能單元，還可以通過新增新的模組來不斷升級和維護系統。無人駕駛始終應牢記安全是“一”，要避免“一失萬無”，就必須做到“萬無一失”。“對於深度學習的演算法，會存在一定程度的誤差和不確定性，我們會將其運用於其中一個模組，來優化和改進某一效能。” 不依賴高清地圖或高精度GPS則是風圖的另一大特點。風圖的“特徵地圖”通過鐳射雷達提取周邊環境的特徵，實現穩定的定位效能，其誤差僅在10釐米以內。據了解，特徵地圖是對周邊環境進行抽象化處理，通過特定演算法，提取環境中比較固定的特徵點，具有資料儲存量和運算量較小的優勢。“特徵地圖不會顯示所在地的名稱，但能在行駛過程中實時識別周圍的環境特徵，就像迷路的駕駛員，通過觀察周邊環境，也可以進行安全駕駛。”先進的演算法和較低的算力要求，無疑大大降低了風圖的系統成本，依據不同車型優化不同的模組，讓風圖可在兩天時間內迅速部署無人駕駛系統。
經濟成熟可靠可快速佈局安全速度市場“風圖目前專注於安全速度以建立資料和規模。”隨著無人駕駛技術的逐漸成熟，中低速市場的法規標準會逐漸完善，具有較低風險。目前，國內在人員運輸方面的中低速場景通常包括住宅和養老社群通勤車、旅遊通勤車，以及諸如港口運輸、特種車輛和移動零售的物品運輸方面，需求量大，可快速落地應用。風圖以其成本優勢下的安全效能，贏得了合作伙伴的親睞，“我們的無人駕駛軟體系統已在6個不同的移動平臺上成功測試，包括乘用車、Golf車、物流車、擺渡車、環衛車等，與中國人壽、實地地產、新石器建立合作關係。”在社群裡，只要在使用者介面上點選目的地，無人駕駛車就能通過不斷探測周邊的環境做出最安全、可靠的路徑規劃。風圖的創始CTO杜新新博士研發出了針對周圍環境障礙物識別和速度預估的演算法。眾所周知，速度是一個向量，既有大小也有方向，如果預估到邊上的障礙物的速度很快，但是和方向不符，就不會去做減速，會根據障礙物的位置做路徑的實時規劃和調整，這將適應公園等人流眾多的複雜環境。在Heidi Wyle看來，風圖的產品是安全可靠的，其在三個國家的所有道路測試和公開演示中，提供了2000多次駕乘實驗，未發生一起事故，並且在蘇州進行的5000公里耐久測試中，沒有一起人工干預是由於無人駕駛軟體系統引起的。“園區的奧林匹克公園每天會有風圖無人駕駛8個小時的執行部署。”落地於園區這片創新創業的沃土，Heidi Wyle說道:“風圖必將促進園區的產業發展與升級。”隨著園區智慧網聯測試區正式開通啟用，Heidi Wyle充滿期待，“我們非常高興園區投資建設了這一基礎設施，以支援自主汽車行業的發展。我們還認為，作為中國領先的大資料自主移動公司，風圖可以支援園區的基礎設施建設併為園區提供更多的無人駕駛服務。”
編輯 倪嫻慧