3D相機是一臺高速度、高精度，可按需求調整測量範圍的一種三維測量裝置。具有高效率、高精度、高壽命、高效能等優點，可實現360度高精度測量。適用於複雜曲面、逆向建模，主要應用於產品的研發設計、逆向工程及三維檢測、各類自動化產品線中的分裝、抓取碼垛、檢測、定位等。

3D相機採用的是先進的結構光非接觸式照相測量原理，其透過藍色結構光柵進行非接觸式掃描工作，對被測物體進行360度無死角掃描，系統再進行全自動拼接。3D相機可以測量各類材料模型，允許被測量物體進行任意翻轉及移動。

3D相機在測量時，光機裝置投射數幅光柵到被測物體表面，兩個相機和被測物體之間

形成一定的夾角採集影象，再透過軟體對圖形進行解碼和計算，解算出兩個相機公共區內畫素點的三維座標。

3D相機自動化檢測系統

透過將3D相機與機器人相結合，搭建出一套自動化檢測系統。將3D相機裝在機器人上，就相當於給機器人安裝了一對眼睛，不僅代替了人工檢測工件的擺放，還提高了工作效率並可以進行自動化檢測。

下面我們透過實際案例來深入瞭解一下3D相機的工作原理。

綜合解決方案

本次3D相機需要採集的工件是一個摩托車的發動機外殼。發動機外殼是透過模具加工而成的一種金屬件，因其中間呈中空狀態，所以可能會導致工件發生形變，造成偏差。如果偏差過大或過小，那麼發動機外殼將扣不上，繼而影響後續的工作流程。

那麼，希望透過3D相機進行檢測，摩托車的發動機外殼的偏差是否在範圍之內，如超過既定範圍，其超差部分偏差是多少。

3D相機檢測步驟

第一步，將工件噴上一層顯像劑並貼上標記點。3D相機的採集是透過光機投射出格柵到工件表面進行採集的，噴上一層顯像劑是防止工件表面的金屬和光機產生光學反應，造成工件表面投射出的格柵折射分散，從而導致採集不上點雲；貼上標記點是方便3D相機在採集中，多次拼接得到完整準確地三維模型。同規格工件批次檢測，第一次掃描學習時需要貼標記點，後續同批次工件無需貼標記點，自動化掃描。

第二步，採集資料。將工件擺放在轉檯上，在3D相機可採集範圍內即可，然後操作機器人或轉檯，將工件的各個角度採集完整並輸出點雲。另外3D相機可快速採集物體，採集速度＜0.1s。

第三步，資料偏差比較。將採集工件的點雲資料進行網格封裝和處理，然後把CAD圖紙畫出的三維模型和處理好的工件資料進行3D比較，得到三維尺寸顏色偏差圖。

並按照需求將對應的超差部分做出比較點，看是否超出偏差。

3D相機的優勢

1.採集幅面：採集幅面支援定製；

2.SDK介面：提供SDK介面，支援使用者自主開發；

3.硬體尺寸：硬體尺寸根據專案需求可定製；

4.掃描速率：單幅採集速度0.1s，工作效率高；

5.支援與多種工業機器人和協作機器人通訊，實現無標記點拼接和應用的自動化；

6.支援多種三維檢測軟體，定製檢測報告；

7.根據專案需求，支援軟硬體功能開發；

8.應用於生產線中可自動檢測、自動生成報告；