工業機器人是智慧製造業最具代表性的裝備。據IFR預測，隨著產業轉型升級的需求，人力成本的上升，以及國家政策的扶持，2017-2022年中國工業機器人未來的增速可達30%以上，到2022年中國工業機器人年銷售量超過27萬臺。
工業機器人在行業中應用廣泛，目前在汽車、金屬製品、電子、橡膠及塑料等行業已經得到應用。同時，隨著技術的不斷提升，工業機器人的應用領域也在不斷得到拓展。由於工業機器人的使用提高了工作效率，因為其需求也在不斷提升，根據IFR報告顯示，2017年中國、南韓、日本、美國和德國等主要國家銷售額總計約佔全球銷量的3/4，這也是因為這些國家對於工業自動化的需求的提升。在全球製造業領域，工業機器人使用密度已經達到78臺/萬人。隨著工業機器人進一步普及，未來市場銷售額將有新的突破。
1、工業機器人行業發展階段中國的工業機器人研究開始於20世紀70年代，大體可分為四個階段，即理論研究階段、樣機研發階段、示範應用階段和初步產業化階段。
理論研究階段是指20世紀70年代到80年代初，主要是工業機器人基礎理論的研究，為後續工業機器人的研究奠定了一定的基礎。樣機研發階段是指20世紀80年代中期，工業機器人的研究得到政府的重視和支援，投入大量的資金開展工業機器人的研究，進入了樣機開發階段。示範應用階段是指20世紀90年代，這一階段共研製出平面關節型統配機器人、直角座標機器人、弧焊機器人、點焊機器人及自助引導類等7種工業機器人系列產品，實施了100餘項機器人應用工程，中國產機器人的產業化得到提升。初步產業化階段是指進入21世紀後，國家重視自主創新能力的培養，倡導產學研緊密結合，國內一大批企業或自主研製或與科研院所合作，進入工業機器人研製和生產行列，中國工業機器人進入了初步產業化階段。
2、國內工業機器人行業概況工業機器人是智慧製造裝備發展的一個熱點，北京、上海、廣東、江蘇是國內工業機器人應用的主要市場。關鍵基礎零部件及通用部件、智慧專用裝備產業在河南、湖北、廣東等地區也都呈現較快的發展態勢。未來工業機器人在國內市場的發展前景廣闊。
近兩年來，國內的機器人企業發展迅速，特別是骨幹企業的研發生產能力不斷提高。瀋陽新鬆、南京埃斯頓、安徽埃夫特、廣州數控、上海新時達等企業不斷髮展壯大，產業化能力不斷提升；蘇州綠的、南通振康、匯川技術、深圳固高等企業在關鍵零部件的研製方面取得明顯突破；廣州瑞鬆、長沙長泰、唐山開元、上海沃迪、廣州明珞等系統整合商已具備較強的競爭優勢。
工業機器人的主要核心零部件包括高精度減速器、伺服電機和驅動器、控制器、末端執行器、感測器等，因為多類零部件均依賴進口，國內廠商成本壓力較大，這也是工業機器人未來發展的一個瓶頸。
3、小編總結瑞士ABB、日本發那科、日本安川、德國庫卡並稱為機器人領域的“四大家族”，這些巨頭佔據了中國機器人產業70%以上的市場份額，並且幾乎壟斷了機器人制造、焊接等高階領域。
雖然中國的工業機器人的研發水平有了長足的進步，但在核心及關鍵技術的原創性研究、關鍵零部件等領域依然存在一定不足，未來工業機器人的自主創新之路依然需要探索。
作者\\暖陽 編輯\\尹嚞 圖片\\喆喆 網路