機加工自動化生產線涉及到機床改造的，第一條就是機床自動門改造，國內目前的通行做法都是給機床門加上一個氣缸，依靠氣缸伸縮實現機床門的自動開關。

對工業機器人感興趣的可以看一下下面的專欄↓

採用工業機器人實現的機加工自動化生產線，明明機器人很空閒，為什麼不用機器人來協助開關機床門呢？

用機器人實現開關門，估計很多人也有過類似的想法，但最後可能都被大部分人否決了，那麼真理是掌握在少數人手裡還是多數人手裡？

在國內，機器人還屬於先進製造裝備，很多人認為機器人代表高大上，用機器人給機床開關門好像顯得太LOW了，因此大部分人都不能接受，非要給機床門安裝一個氣缸不行。

其實用機器人開關門完全是可行的，用機器人開關門和用氣缸開關門沒什麼區別，甚至機器人比氣缸更可靠，其實國外5年前都已經有很多類似的應用了，比如下圖所示的機器人開門動作。

從理論和實際上都已經證明機器人可以給機床開關門，我想了想機器人開關門唯一的缺點就是費電，機器人的功耗一般在10kW左右，動一下10秒鐘，而氣缸只消耗1L的壓縮空氣即可，不過這點差價也是微乎其微，基本上都可以忽略了。

機器人最大的特點就是柔性，和人的胳膊類似，人能做的事情，機器人基本上都可以做，作為一個自動化生產線設計工程師，我們要做的事就是盡力挖掘機器人的潛能，能讓機器人完成的工作，絕對不要使用其他輔助機構，比如說工件翻轉180°，沒必要單獨做一個翻轉檯，直接將工件放在臺面上，讓機器人從反面抓取即可實現工件翻轉，這樣即可靠，而且還能降低成本。

機器人就是一個動力源，可以執行直線、圓弧、甚至任何曲線運動，因此理論上一個自動化單元只需要1臺機器人即可實現所有動作，無需其他動力裝置。

現在很多的機器人自動化生產線，機器人很多時候都是空閒的，其實這就資源的是浪費，因此在機器人單元設計時，一定要充分利用機器人。