無人搬運叉車AGV排程系統工具欄功能介紹

用於功能引數設定，AGV小車車輛執行引數，車輛功能開關啟用。

AGV排程系統引數設定

用於設定任務規劃路徑的自動生成引數，判斷低電量是否自動充電和軟體虛擬防撞機制，用於智慧判斷交通機制。

引數說明

線路轉彎半徑：快要到達轉彎的地方，根據轉彎半徑提前進行轉彎

自動充電電量閾值：低於這個閾值，就會自動下發充電任務

軟防撞警戒區長度：軟體虛擬行駛預路線，可以提前判斷前方是否有車，進行智慧避讓，圖

取放結束站點出來距離：放貨結束，從站點出來多長距離

AGV線路容差：小車不線上路上，判斷最近的線路，得到線路上的起點

判斷AGV起點距離容差：根據規劃路徑AGV小車的車身角度計算起點位置