12月21日，RT-Thread開發者大會在深圳舉辦，在本次大會上，RT-Thread正式釋出RT-Thread Studio、並公佈將於明年中釋出新一代微核心，還邀請到意法半導體（ST）、全志（Allwinner）、恩智浦（NXP）分享其在物聯網領域的佈局以及與RT-Thread的合作體驗，此外，還有第三方公司的開發者分享RT-Thread在專案中的應用案例。

圖：開發者發揮現場人氣爆滿

RT-Thread創始人熊譜翔在開發者大會上介紹，混合式微核心的意義在於會將一系列的系統服務放在使用者態。系統服務可以根據實際場景做相應定製，可以放在使用者態，變成一個核心很小的部件，另外，當需要高效能的時候，也可以把服務放在核心裡面，通過這種方式，加速效能。

混合微核心的架構是針對IoT場景定製性的架構，可大可小，而且很重要一點，使用者態的環境和核心態的環境，相互之間API是統一的，也就是說，在使用者態去應用的時候，同樣會有現在RT-Thread核心的一些API存在，可以使用，通過這種方式，能夠做到一些系統服務可以放在使用者態，也可以放在核心。

混合微核心的架構將會包含哪幾個部分：一是會有RT-Thread的核心，相比現在來說，這個核心會更加精簡、尺寸更小；二是也會把一系列的服務會放到使用者態去，包括檔案系統服務，網路協議棧，多媒體服務，比如音訊、視訊等；三是會把一系列底層通訊的外設、底層通訊的機制方式等作為一個使用者態的服務，比如WiFi的驅動、藍芽的驅動、藍芽的協議棧等也都放在使用者態。

在這個基礎上，會有一些不一樣的的應用，包括物聯網的應用、指令碼類的應用，指令碼這塊，在未來的微核心的架構裡，會是一個很重要的存在，通過這樣的方式可以簡化、開發。還有整套的柿餅UI也會用到使用者態裡，作為一個獨立應用去使用，此外，也會包括AI的東西。

開發板硬體相關方面，底層會支援什麼，熊譜翔介紹，現在一些32位Arm，比如Cortex-A的一些晶片，是支援Linux的，在微核心的裡面，也會支援64位的晶片，包括ARM64位、RISC-V64位，以及多核。

熊譜翔透露，“RT-Thread新一代混合微核心將於明年Q2釋出，整個混合微核心架構仍然是開源的。”

IoT時代，OS的真正趨勢體現在四個方面：一，帶豐富中介軟體的IoT OS最終將成為IoT終端的首選和主流，FreeRTOS這種純核心OS將逐漸淡出市場；二，IoT OS有望為物聯網帶來全新的運營服務和贏利模式，IoTOS的收斂將使得指令碼開發、小程式的載入等成為可能；三，一致的OS平臺成為大型企業的訴求，因為它包括軟體複用、提升開發效率、應用的部署、裝置間互聯互通等功能；四，低資源佔用、安全、多媒體、AI是OS的重點技術方向，專業的IoT OS提供商肩負以上技術使命。

RT-Thread在物聯網方面有哪些動作？RT-Thread技術總監朱天龍在會上介紹，RT-Thread自2017年3.0釋出的時候，就開始制訂了IoT發展的戰略，至此已經兩年多，在在IoT發展路線上，RT-Thread對於IoT極速開發有一些自己的體驗和考慮。

下圖是RT-ThreadIoT技術總覽，分為三層：最頂層雲端是跟IoT有關的雲平臺，包括京東雲、騰訊雲、中移OneNET、MicrosoftAzure、阿里雲IoT；中間是雲跟裝置端的管道，比如WiFi、BT/BLE、NB-IoT、2G/3G/4G、LoRa等；最底層裝置端，包括具有IoT特性的軟體或者元件功能。RT-Thread在這些方面都有對應功能的支援。

雲端接入方面，RT-Thread相比傳統的RTOS，具有更多對雲的支援，開箱即可接入到雲中，詳細可以從下面幾點來看：一，可以接入所有的主流雲平臺，比如京東雲、騰訊雲、中移OneNET、MicrosoftAzure、阿里雲IoT；二，提供深度優化的雲平臺SDK，一般雲平臺都會提供一個裝置接雲的SDK，不過這些SDK可能是偏重於通用平臺，可能邏輯也支援，其他的外設也支援，難免在資源佔用、可靠性會有缺失，RT-Thread跟一些雲平臺會做一些深度定製，在資源佔用和可靠性上會有一個很大的改觀；三、RT-Thread雲平臺接入的SDK是模組化的，模組化帶來的好處是，能同時接入多個雲。四，RT-Thread能夠支援不同接入方式，包括AT指令模組、WIFISOC、NB-IoT、2G/3G/4G。

IoT晶片及模組支援方面，RT-Thread已支援IoT晶片及模組有哪些？朱天龍介紹了兩種執行模式下支援的晶片和模組：模式1是在SoC（SystemonChip）內部直接執行RT-Thread，在上面跑一個APP。RT-Thread支援各種各樣的接入，比如WiFi、BLE、NB-IoT等領域；模式2是現在比較常見的一個模式，RT-Thread跑在MCU內部，在這上面做硬體開發，想接IoT，就選擇對應的一個IoT模組，比如AT指令上面，RT-Thread可以支援ESP8266模組；當用戶需要一些高速開發，聯網方式比較靈活的場景，可以選擇PPP/RNDIS方式，支援EC20、Air720、SIM800、SIM7600模組；體積佔用比較小，速度非常快的SPI方式，支援RT-Thread自研的RW007模組，包括ENC28J60、W5500等乙太網的模組。

AT元件方面，RT-Thread具備靈活的響應資料解析方式，完備的URC資料的處理機制，簡化的AT命令收發流程，提供標準的網路程式設計介面。目前已經對接常用的AT模組，有移遠的M26/EC20 4G 2G模組，樂鑫的ESP8266/ESP32 WiFi模組等等。

RT-Thread技術總監朱天龍表示，極速開發方式有軟體包和小程式兩種，軟體包方面，RT-Thread經過兩年的積累，已經形成多達150+的各類軟體包。小程式方面，RT-Thread支援多樣化的應用指令碼語言，包括人機互動JavaScript，物聯網應用MicroPython。

對於開發來說，除錯工具非常重要，開發人員可以通過工具降低重複性的工作，提高工作的效率，降低使用門檻，加速開發過程。據朱天龍介紹，上一代工具ENV，RT-Thread3.0釋出於2017年10月，主要功能集成了Kconfig配置系統、自動生成工程、軟體包管理等功能，可以解決搭建scons工程複雜、修改rtconfig.h無從下手、缺乏統一的開發輔助工具等痛點問題。

有了ENV工具之後，還是存在一些痛點問題：第一，學習成本高，雖然ENV工具可以提供Scons、Python的語法環境，但是還是需要進行學習，幾天下來，也不一定能學得熟練；第二，開發工具與ENV需要來回切換；第三，移植門檻高。

為了解決這些痛點，RT-Thread重新打造了屬於RT-Thread的一站式工具Studio，朱天龍在開發者大會上重點介紹了一站式開發和除錯，他說，“RT-Thread Stadio是一個基於Eclipse的平臺，開源開放。其特點體現在：一，針對嵌入式開發，也還有很多不利的地方，在此基礎之上做了很多深度優化，包括功能的定製；二，保持相容MDK/IAR的傳統開發習慣，無縫遷移到新的工具；三，基於Eclipse+CDT平臺，還有程式碼輔助、自動補全，快速重構以及豐富的程式碼編輯功能；四，深度裁剪Eclipse，啟動更快，資源佔用更小。”

RT-ThreadStadio提供兩種工程建立嚮導：一是基於開發板的工程建立嚮導，主要的優勢在於可以快速驗證功能原型，重用豐富的外設驅動，也是入門學習的利器；二是基於晶片的工程建立方式，具備產品研發必備功能，支援RT-Thread nano精簡版本和完整版本，可自動生成驅動程式碼，支援STM全系列微控制器。

未來規劃方面，朱天龍表示，將會推出V1.1版、V1.2版、V1.3版，未來將會更加易用。V1.1將會支援RISC-V等更多種類晶片，支援更多RTTBSP，支援建立多種example工程，支援匯入MDK/IAR的功能；V1.2將提供實時檢視狀態、縣城、資源使用，提供開發板模擬器，模擬模擬，即學習測試的時候，可以用在模擬器上模擬檔案系統、網路、外設操作，脫離硬體；V1.3將支援hardfault診斷，靜態程式碼審查，可評估程式碼漏洞、覆蓋率等。

全志資深系統工程師曹子龍在會上表示，Melis3.0整個系統的架構，最核心的部分核心是基於RT-Thread核心，核心向外擴充套件，外面是Melis本身自帶的核心框架，比如檔案系統、裝置管理、模組化、動態載入、裝置驅動、系統呼叫等，再外一層是Posix語義、自己定義的多媒體編碼解碼、中介軟體、網路、圖顯。最終上層，整個方案應用在編碼、解碼、圖顯等，其中，圖顯目前可以達到2k顯示的解析度。

為什麼會選擇RT-Thread作為核心？曹子龍介紹，選擇的核心圍繞兩點：一是安全可控，立場中立；二是OS實現特性。

安全可控、立場中立方面，曹子龍談到幾點優勢：一是RT-Thread使用的協議足夠友好，這對於商業公司來說，可以保護公司自己的東西；二是RT-Thread線上社群比較繁榮；三是Posix相容，因為Melis是基於Posix介面從下向上搭建的；四是RT-Thread的編碼規範，看著比較清爽；五是元件豐富。

OS實現特性方面，也談到幾點：一是希望支援RR排程，之前的OS是不支援的，而RT-Thread支援；二是核心物件數量不限，之前OS可能建立256個訊號量，就不能再多了，都是有限制的，如果方案大了，規模大了，訊號量大了，就不能支援，這樣會限制方案的容量，而RT-Thread是滿足的；三是優先順序繼承，多媒體場景很複雜，尤其高清解碼，連續播放，還有可能換臺、換檔案，各種互動，按鍵或者觸控等，優先順序繼承就可以解決一個優先順序的問題，RT-Thread可以支援。

曹子龍說，“綜合各種考慮，2016年選型的時候，RT-Thread是當時最支援Melis方案的核心。”

恩智浦資深應用工程師莫志豪表示，恩智浦選擇與RT-Thread合作，有這樣幾個原因，一是程式碼簡潔看得懂；二是有中文文件，適合恩智浦在國內推廣；三是快速易上手；四是國內獨立的第三方開源免費RTOS；五是基於Apache2.0超友好；六是元件豐富，而且多是痛點元件，比如集成了WIFI元件。目前為止，恩智浦與RT-Thread合作已經長達13年。

RT-Thread支援NXP全平臺，包括Cortex-M0/M0+，Cortex-M3&M4F以及以前的ARM7、還有目前主流的平臺Cortex-M33和Cortex-M7核心，都是基於40nm工藝，另外還有Cortex-A7核心平臺，目前賣得比較好的i.MX6ULL，低功耗NPU的核心，RT-Thread有在做一些支援。

此次大會還請到RT-Thread資深使用者逗號科技的嵌入式系統工程師謝陽潤進行方案分享，逗號科技是一家聚焦物流智慧決策領域的公司，謝陽潤談了幾點使用RT-Thread的心得體會，他說，“RT-Thread豐富的功能元件和輔助工具，使開發效率顯著提高；原始碼可讀性很高，增加了開發者review的可能性；社群人才濟濟，活躍度高，有問必答等等。”