早在2016年，特斯拉就開始組建由傳奇晶片設計師Jim Keller領導的晶片架構師團隊，開發自己的晶片。此舉是為自動駕駛設計一款超強且高效的晶片。2019年，作為Hardware 3.0（HW 3.0）自動駕駛計算機的一部分，特斯拉終於推出了該晶片。特斯拉宣稱，與上一代由英偉達硬體驅動的自動駕駛儀（Autopilot）相比，新晶片每秒的處理幀數提升了21倍，而功耗僅增加了一點點。

在釋出新晶片的時候，特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）宣佈，特斯拉已經開始了下一代晶片的開發，他們預計下一代晶片的效能將是2019年晶片的3倍，當時馬斯克表示下一代晶片距離投產還有大概兩年時間。

幾個月前有報道稱，特斯拉計劃其下一代自動駕駛晶片將採用臺積電的7奈米工藝。而如今又有韓國媒體報道稱，特斯拉正在與三星合作開發5奈米自動駕駛晶片：據悉，三星電子代工部門正在進行5奈米系統半導體的研發，該晶片將搭載在特斯拉自動駕駛汽車上。使用了遠紫外（EUV）工藝的5奈米晶片是一種高科技產品，在全球範圍內，只有三星電子和臺積電等少數企業可以生產。

此前三星已經成為了特斯拉的合作伙伴，負責生產其Hardware 3.0計算機中使用的自動駕駛晶片，然而該晶片使用的是14奈米工藝。