ArduinoMEGA是ATmega1280微控制器為核心的微控制器，具有54個數字I/O介面（其中14個提供PWM輸出），16個模擬I/O介面，4組UART（hardwareserialports），使用16MHz晶振。由於ATmega1280微控制器內嵌Bootloader，因此能夠透過USB接線直接下載程式而不需經過其他下載線或者程式設計器，大大降低開發成本，只需用USB連線線插入電腦即可開始使用。控制器供電部分人性化設計，可選擇USB介面直接供電或者使用AC－DC介面卡、電池作為外部供電電源。Arduino開發IDE介面基於開放原始碼，可以免費下載使用開發出更多的互動作產品。
2、32路舵機控制器可以控制多達32個伺服電機協調動作，具有位置控制以及速度控制，既可以用PC機做上位機透過軟體控制，也可以新增其他模組離線工作。透過PC機操作上位機軟體給控制器傳遞控制指令訊號，即可實現多路伺服電機單獨控制或同時控制。也可以用帶串列埠的微處理器作為上位機組合使用。控制指令精簡，控制轉角精度高，波特率可以實時更改，體積小，重量輕，其可作為類人型機器人、仿生機器人、多自由度機械手的主控制器。
3、紅外尋線感測器紅外尋線感測器是根據反射式光電感測器原理開發的專用機器人產品，可以幫助機器人進行白線或黑線跟蹤，可以檢測白底中的黑線，也可以檢測黑底中的白線。尋線反饋訊號可以提供穩定的TTL電平輸出（開關量），使尋線更準確更穩定。其可用於光電測速、程控小車、輪式機器人的尋線。
4、超聲波感測器在有效探測範圍內自動標定，無需任何人工調整就可以獲得障礙物準確的距離。令機器人像蝙蝠一樣透過聲納來感知周圍的環境，
可以根據障礙物的距離精確控制電機執行，從而使機器人輕鬆地避開障礙物，因此它是機器人領域最常用的測距避障模組。
5、加速度感測器ADXL345是一款小而薄的超低功耗3軸加速度計，解析度高(13位)，測量範圍達±16g。數字輸出資料為16位二進位制補碼格式，可透過SPI(3線或4線)或I2C數字介面訪問。ADXL345非常適合移動裝置應用。它可以在傾斜檢測應用中測量靜態重力加速度，還可以測量運動或衝擊導致的動態加速度。其高解析度(3.9mg/LSB)，能夠測量不到1.0°的傾斜角度變化。
6、土壤溼度感測器當土壤缺水時，感測器輸出的模擬值將減小，反之將增大。使用這個感測器製作一款自動澆花裝置，可以防止植物枯萎。配合Arduino控制器讓植物更舒適，花園更智慧。
7、溫溼度感測器感測器包括一個電阻式感溼元件和一個NTC測溫元件，並與一個高效能8位微控制器相連線。單線制序列介面，使系統整合變得簡易快捷。超小的體積、極低的功耗，訊號傳輸距離可達20米以上，使其成為各類應用甚至最為苛刻的應用場合的最佳選則。產品連線方便，可直接插接到Arduino感測器擴充套件板上。
8、煙霧甲烷丁烷檢測模擬感測器氣體感測器採用MQ-2型氣敏元件，可以很靈敏的檢測到空氣中的煙霧以及甲烷氣體。透過3P感測器連線線可以直接插接到Arduino感測器擴充套件板上可以製作煙霧報警器、甲烷洩露報警器、自動煙霧排風機等產品，是使室內的空氣達到環保標準的理想感測器。
9、震動感測器震動式開關數字輸入模組，與Arduino專用感測器擴充套件板結合使用，能感知微弱的震動訊號，可實現與震動有相關的互動作品。
10、火焰感測器遠紅外火焰感測器可以用來探測火源或其它一些波長在760奈米～1100奈米範圍內的熱源，探測角度達60度，其中紅外光波長在940奈米附近時，其靈敏度達到最大。感測器特設M3固定安裝孔，調節方向與固定方便易用，此火焰感測器在滅火機器人比賽或者搜救機器人比賽中起著非常重要的作用，它可以當做機器人的眼睛來尋找火源或光源足球，結合Arduino控制器與感測器擴充套件板，可利用它可以製作滅火機器人、足球機器人等。
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