威爾斯密斯主演的科幻電影《我，機器人》中，有一個經典橋段：一個人形有視覺的機器人為了幫主人回家拿東西，而在人滿為患的大路上奪命狂奔。
這個情節聽起來似乎很“科幻”，特別是在2004年電影誕生的時候，簡直是天荒夜談。可是時間到了2021年，這個場景距離我們可能已經近在咫尺。而現在看來，L5級自動駕駛，就是人形視覺機器人進入人類世界的軟體關卡，也是最後的技術關卡。
實現人形視覺機器人，不外乎硬體和軟體兩大技術關卡，而現在看來硬體技術已經可以說基本成熟了。
機器人硬體技術成熟現在的機器人行走能力已經非常強大。波斯頓動力早在前兩年，就已經成功研發出可以自由奔跑的人形機器人Atlas。現在Atlas不但可以在有障礙物的情況下，避開障礙物奔跑，還能踏上障礙物，甚至還學會了像人類一樣跳舞。
不要小看機器人跳舞，要知道跳舞並非簡單動作，而是要把一系列精細和連貫的動作連線起來，舞蹈過程中還需要隨時檢測和調整機器人自身姿態。機器人會跳舞，意味著機器人在肢體動作靈活度上，已經近乎跟人類一樣了。
既然人形視覺機器人的硬體技術基本成熟，那軟體技術怎樣呢？
軟體技術的可行方案過去人們設想的人形視覺機器人，在軟體上跟人類一樣，有一雙眼睛，也就是攝像頭，然後透過人工智慧技術，像人類大腦一樣分析攝像頭的圖案，從而讓機器人辨別障礙物、躲避障礙物。
但這其實對於人工智慧來說一點也不簡單，想想就明白：現在的人工智慧僅僅在影象中準確辨認一隻貓，都需要無數的素材影象訓練，而想要機器人跟人類一樣，從單個圖片中辨認出所有人類能辨認的物體，以目前人工智慧的水平，基本不可能。
但從頭看，要實現人形視覺機器人，其實我們真正要實現的，是讓機器人可以自動行走。而L5自動駕駛技術，本身就是一種自動行走技術，說跟機器人自動行走技術完全一致。
自動行走機器人從0到1首先，技術上，L5級別自動駕駛可以完整運用到自動行走機器人上。細心想想，其實電動車和機器人行走並沒有本質區別，同樣需要自動規劃路線，自動行走，觀察路況，躲避障礙等等。所以掌握了L5自動駕駛技術，就等於掌握了機器人自動行走的絕大多數軟體技術了。
其次，在使用上，自動駕駛汽車的操作方法，和機器人的操作可以完全一致。L5級別自動駕駛實現後，只要告訴車子我們要去的地方，車子就會自動帶我們過去；同樣，直接命令人形視覺機器人去一個地方，它就會自行過去，在完成任務後，還可以自行返回。
由於人性視覺機器人硬體已經成熟，那掌握了L5級自動駕駛技術，就等於實現了人形視覺機器人從0到1的突破。換句話說，L5級自動駕駛，是人形視覺機器人進入人類世界最後的技術關卡。
機器人自動行走和電動車自動駕駛，主要不同其實是兩點：L5自動駕駛還主要是針對公路路況和車輪行走方式；而機器人自動行走則需要針對人行道路況，以及雙足行走方式。但這對於自動駕駛技術來說，只等於從1到n，難度或許也大，但並非遙不可及。
一種人類忍不住實現的技術人形視覺機器人是一種人類忍不住實現的技術，最大的優勢是：人走路能到的地方，機器人也能走到。這就意味著，人形視覺機器人直接就可以代替不少人的工作。比如直接幫助人類送快遞、送餐、搬運東西等等，還可以24小時不停工作，甚至從事很多不合適人類的高危工作，比如挖礦、拆彈等等。特別是隨著人工成本越來越高，人形視覺機器人，是一種忍不住實現的技術。
令人振奮的是，據說國內已經有公司聲稱實現了L4級別自動駕駛，埃隆馬斯克也說2021年很可能可以實現L5級別自動駕駛，或許人形視覺機器人很快就可以進入我們生活的世界。