與HaptX Gloves等VR觸感手套相比，基於軟體的手部追蹤解決方案的主要問題之一是雙手互動不夠靈敏。由於被遮擋、感測器往往無法看到完整的手部，像牽手或一隻手放在另一隻手背後這樣的自然互動動作均難以實現。因此，為了保障使用者自然且沉浸的手部追蹤體驗，Ultraleap Gemini v5著重優化了手部追蹤功能。

目前，Ultraleap Gemini v5僅以開發者預覽版的形式推出，其完整版本將於今年晚些時候釋出，透過Ultraleap釋出的GIF我們可以看出，v5版已支援使用者手部以及手指的互動動作。

除此之外，Ultraleap Gemini v5的功能最佳化還包括：

提升了流暢度、姿態保真度及穩定性（可能在Desktop模式下最為明顯）；

提升了手部初始化、雙手互動的效能；

除了HDM及Desktop模式，新增了Screentop模式。

值得一提的是，當Gemini與Ultraleap相機模組Leap Motion Controller及Stereo IR 170一起使用時，後者更寬的視場角意味著可以更快的追蹤使用者手部，甚至在使用者看到其手部之前就已精確追蹤。Leap Motion Controller早在幾年前就已問世，該裝置相容PC及VR頭顯，而Stereo IR 170則是一款主要用於整合和開發需求的手部追蹤模組。

目前，Ultraleap的手部追蹤技術已整合至高通Snapdragon XR2 5G參考設計之中，XR2平臺將在未來幾年重點打造旗下裝置的手部追蹤功能，以使消費者更容易獲得沉浸式互動體驗。