專案需求

某知名汽車零部件廠，面臨用工勞動強度大、招工難、多品類棒料上料頻繁、人工及裝置維護成本高昂等問題，原先的階梯式上料已無法滿足業務增長需要。

客戶希望尋求一套多品類棒料無序上料的解決方案，解決機器人從變形料框中抓取散亂、堆疊的棒料，完成多品類棒料上料過程，實現上料過程的升級改造，提升上料效率，降低上料成本，實現柔性生產、快速換產。

解決方案

熵智科技作為專業3D視覺無序抓取系統解決方案商，從客戶實際需求出發，充分考慮客戶幾十種棒料抓取需求後，為該專案提供了高精度相機加持下的3D視覺無序分揀系統作為解決方案。

該系統集3D視覺、深度學習、運動規劃等技術為一體，由熵智自研的鐳射結構光工業3D相機和Seizet 3D Picking智慧分揀軟體組成，配合熵智獨特的30°手爪，改善抓取姿態，節約臂展，完美實現了機器人對變形料框中散亂、堆疊棒料的分揀，解決客戶現場上料節拍10S、抓空率大於98%的要求。

方案亮點

1、高精度、大視野3D成像，抗環境光干擾

自研的高亮度鐳射結構光工業3D相機精度高、視野大，適應最大長1.7m*寬1.1m*高0.8m的深料框，對錶面反光、發白和發黑的棒料有很好的識別效果，在保持高精度和高速成像同時，輕鬆應對4000lux環境光強幹擾，解決LED工業相機在環境光強下點雲質量差的問題。

2、適應品類多，柔性換產快

適應幾十種棒料，系統內建的多種演算法模組識別，多姿態抓取規劃，輕鬆應對整料框散亂堆疊的棒料，上料節拍10秒，快速換產的同時，實現柔性化生產。

3、視覺避碰，料框變形自適應

3D視覺拍照識別料框，料框變形自適應，力控感知工件疊壓、被卡等情況，自動恢復抓取，在深料框內複雜避碰環境下，快速實時規劃出最優抓取位姿。

4、操作簡單、部署快，易用性好

系統無縫對接國內外主流品牌機器人，自主研發圖形化軟體平臺架構，操作簡單，模組化拖拽、連線、引數配置，免程式設計部署工程專案流程。

客戶收益

1、生產效率提升明顯，填補製造業人力空缺

成功實現棒料上料節拍10S，24小時不停機上料，徹底解決了人工因料重、量多、體力下降而影響上料效率的問題。

2、適應性強，高度柔性

系統適應性強，相容不同規格、重量的棒料上料，解決目前上料機無法滿足多品類自動上料難題。

3、圖形化程式設計，學習掌握上手快

圖形化介面，操作簡單，無需程式設計，普通技術人員兩週內即可上手。

汽車零部件廠商的上料方式決定了零部件出廠效率的高低，是廠商高效運營的關鍵。面對工業無序分揀場景越發嚴苛的市場需求，熵智科技在軟體和硬體方面不斷進行技術創新與最佳化，以滿足不同場景的無序分揀需求。