家用機器人可以讓人們的生活更輕鬆，它們也可以幫助老年人更好的生活。但是訓練機器人在家裡工作是比較困難的，因為每個房屋的佈局都是獨一無二的，有很多不同組合的傢俱和其他雜物等。

目前豐田研究所（TRI）正在使用新的解決方案：使用虛擬現實技術訓練家用機器人。

虛擬現實訓練系統可以讓人類通過感測器看到機器人看到的實時3D影象。使用者可以對家用機器人進行指導，並對3D場景進行註釋，比如新增一個如何抓住冰箱門把手的註釋。這樣就可以讓使用者用各種各樣的物體來教家用機器人完成不同的任務，而不是像以前在一個固定環境中執行特定的任務。

TRI的系統使得家用機器人更加靈活，不需要一張完整的房子地圖，機器人只需要理解不同物體的任務動作就可以。快速學習系統只要一個機器人完成一項任務，系統中的其他機器人也就學會了。

目前這個系統還不完善，還是研究階段。VR系統可以改變家用機器人的學習方式，可以更好的在不同的環境中使用它們。