科學技術的發展，讓我們在面對這次疫情時展現出史無前例的能力。我們看到10天建成火神山醫院、無人機和測溫儀在防疫工作中的應用，甚至輪式機器人也開始在醫院協助醫護人員開展工作。

網路購物的發展帶動了物流中心數量的增加，因而在物流中心處理許多繁重任務的輪式機器人的數量也隨之增加。近段時間，我們越來越多的在銀行、商場、酒店、超市看到人類友好型機器人。誰都沒想到，這些輪式機器人要應對的下一個挑戰——最後一公里交付，來的如此猝不及防。

圖片來自於央視訊截圖

在少聚會、少旅行，不去或少去人員密集場所，乘坐公交地鐵火車航班等全程戴口罩的倡議下。輪式機器人存在的意義凸顯，這並不是高難度的工作，他們很快就會把藥品、檔案、外賣等送到辦公室或病房。

輪式機器人應用組合

隨著一些人認為是"偽裝機器人"的輪式機器人的出現，讓我們來看看目前業界使用的整個機器人組合：

工業機器人（或機械臂）在工廠裡可以處理焊接、碼垛、分揀和升降等任務。它們通常位於地板、天花板或牆上的固定位置。它們由放置在底座或機械臂附近的控制器控制。

雖然如機械臂等大型工業機器人已使用多年——主要應用於汽車工業中，但隨著人類與機器人之間的合作機會不斷增加，被稱為cobots（協作機器人）的小型變種機器人正在顯著進入市場。

使用TI的毫米波或飛行時間 (TOF) 感測技術在擁擠不堪的物流中心實現精確的障礙物感測

物流機器人可以用於倉庫、配送中心、港口甚至校園。這些機器人能夠取貨，然後將其送到包裝站，或者機器人可以把貨物從一棟樓運到另一棟樓。這些機器人在特定的環境中移動，需要很多感測器來定位和繪製地圖，也需要感測器來避免碰撞。

庫存機器人可以用於超市或庫房，能夠定期掃描貨架，從而確保商店的產品永遠不會短缺。

工業機器人通常位於"封閉"環境中，出於安全原因，如果該環境有人類進入，會停止機器人的執行。但是限制人類/機器人協作，阻止了很多益處的實現。具有自主執行功能的機器人，可以支援人類與機器人安全高效地共存。

TI提供輪式機器人全套參考設計

機器人應用的感測和智慧感知非常重要，因為機器人系統（特別是機器學習應用）的高效效能，在很大程度上取決於為這些系統提供關鍵資料的感測器的效能。當今數量廣泛且日益完善和精確的感測器，結合能夠將所有這些感測器資料融匯在一起的系統，就可以支援機器人具有越來越好的知覺和意識。感測器示例包括：相機、鐳射雷達、毫米波和飛行時間(ToF)。

感測技術在真空機器人操作中尤為重要。ToF感測器使機器人能夠精確地繪製操作環境圖，並確保機器人高效地完成任務。紅外線懸崖感測器防止機器人從樓梯上摔下來，或防止急劇下降。

正如人類依靠感官和智慧來完成任務一樣，機器人技術中需要大量的技術來模擬人類認為是理所當然的東西。TI提供的解決方案滿足了許多此類技術需求，包括感測、智慧和電源。創新型模擬技術和嵌入式技術可幫助工程師開發更智慧、更先進的未來機器人系統。點選這裡，檢視TI工業機器人蔘考設計。