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機器人焊接自動跟蹤系統的作用是精確檢測出焊縫的位置和形狀資訊並傳遞給焊槍(機器人)控制系統,控制系統根據檢測結果調整焊槍位置,從而實現焊縫自動跟蹤的目的。

機器人焊接自動跟蹤系統的核心是感測器。感測器的工作是基於光學三角測量原理。鐳射器發出的光經透鏡形成平面光幕,並在被測物上形成一條輪廓線,cmos影象感測器收集被測物體反射回來的光,形成的影象經過處理分析,得到被測物的輪廓線。在此基礎上沿焊縫方向掃描,即可得到表面的3D資訊。

創想智控機器人焊接自動跟蹤系統,數字化和整合一體化結構,線上實時檢測跟蹤多種焊縫,實現焊接自動化與智慧化,實現機器人與控制系統的實時通訊,實現機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能。目前支援國內外40多種主流機器人品牌,國產品牌如新松、埃夫特、時代、廣數等;國外品牌如安川、庫卡、發那科、ABB等。

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