伴隨著新工業時代的到來，智慧工廠、無人車間，生產製造型企業對智慧化物流搬運需求不斷增加。企業透過使用移動機器人（AGV）可以實現無人化、智慧化的搬運，相對傳統的人工搬運，能夠顯著提高工廠的整體運作效率。
AGV即無人搬運小車,即“自動導引運輸車”，廣泛應用於產線及倉庫間的物料或成品轉運，同時具備跨樓層搬運功能，滿足多樓層、多區域的物料運輸需求。佳順智慧自主研發的AGV跨樓層搬運技術，可以使AGV自行與電梯或電子門進行訊號互動，自動完成AGV出入電梯、電子門等樓層轉換和區域轉運的動作，有效解決了各企業跨樓層、多區域物料搬運的難題。
▲
佳順智慧AGV系列產品
佳順智慧AGV與電梯對接應用案例
為減少電梯往返次數，提高電梯的運載效率，滿足快節拍執行場景需求，佳順智慧開發出一套電梯可同時進出2臺或多臺AGV的跨樓層搬運系統，並已在多個行業推廣應用，達到了行業領先水平。
▲
AGV跨樓層搬運場景多樣
圖為不同導航方式AGV進出電梯跨樓層搬運案例
（注：電梯一次可進2臺或多臺AGV）
AGV與電梯對接
實現跨樓層搬運的技術要求
一、AGV與電梯對接的硬體要求
01、電梯的控制箱內加裝由佳順智慧提供無線對接系統。
02、無線對接系統與電梯控制器之間的訊號互動按通訊協議執行（佳順智慧已與多家知名電梯品牌廠家分別制定了AGV與電梯通訊標準協議）。
03、AGV與電梯訊號互動時，無線對接系統會將AGV發出的無線訊號給電梯控制器，同時無線對接系統會採集電梯控制器的樓層訊號與電梯狀態訊號，再發送無線訊號給AGV，實現AGV與電梯之間的訊號互動。
04、AGV與電梯對接時，AGV發出的訊號有： 電梯的各樓層訊號，開門訊號，關門訊號；無線對接系統採集電梯控制器發出的訊號有：電梯的各樓層訊號，平層訊號，開門完成與關門完成訊號。
二、AGV與電梯對接流程
AGV與電梯對接流程
流程式號
AGV動作訊號
流程及功能說明
電梯動作訊號
1
AGV執行至電梯口
2
AGV傳送上/下樓訊號
AGV向電梯傳送請求進入電梯訊號
3
電梯收到上/下樓訊號，判斷電梯內有無小車，無小車電梯執行至指定樓層
電梯傳送到1/2樓訊號
4
電梯到達指定樓層,開門到位後,傳送訊號至AGV
電梯傳送開門到位訊號
5
傳送關門訊號
AGV到達梯內停止點,輸出到位訊號給電梯，通知電梯關門
6
電梯檢測AGV到位,電梯再關門
7
電梯關門到位後，自動將AGV送至指定樓層
8
電梯將AGV送至指定樓層後開門，當門完全開啟後通知AGV放行
傳送 樓層訊號和樓層開門到位 訊號
9
傳送關門訊號
AGV接收到 樓層訊號和開門到位訊號後放行，完全出 電梯 後通知電梯關門
AGV跨樓層搬運技術難點
01、當AGV與電梯對接技術還不完善時，企業較少考慮匯入AGV跨樓層搬運專案。通常選擇採用AGV將料車拉到電梯口，由人員與料車一起進電梯，到達指定樓層後，人員再將料車拉至終點。用此方式配合AGV搬運物料。如此不僅浪費人力，且因進出電梯過程中開關門時間不可控，容易出現夾傷、撞毀等的安全事故。
02、在AGV與電梯對接技術成熟後，企業更多的是考慮AGV與電梯對接的穩定性與安全性，如訊號丟失或訊號收發錯漏等，導致AGV與電梯對接時不能正常工作。佳順智慧透過技術攻關，成功解決了AGV與電梯對接時小機率出現的訊號掉線、訊號丟失以及訊號誤動作等行業痛點。並與電梯廠家制定AGV與電梯之間的通訊協議，實現閉環控制，保證通訊對接100%正常。
03、在AGV與電梯對接穩定可靠的前提下，客戶提出電梯執行效率要提升，減少不必要的等待。對此，AGV廠家需要解決2臺或多臺AGV同時進出電梯的難點，另外當電梯使用頻率增加後，電梯口會出現多臺AGV排隊等候的現象。針對上述需求，佳順智慧透過上位機系統對AGV進行排程與管制，並結合AGV之間的自主通訊技術，成功解決以上難題。實現了多臺AGV合理有序進出電梯，避免了電梯口出現擁堵現象，使得物流運輸平穩有序進行。
AGVS系統的擴充套件功能
AGVS系統與MES/WMS系統對接
從倉庫到車間，再從車間到倉庫，跨樓層搬運並不能完整體現AGV的執行優勢。透過AGVS系統與MES或WMS系統進行對接整合，AGVS系統藉助MES/WMS等系統資訊化管理平臺，能夠高效、準確、靈活地完成物流的搬運任務，提高了生產的柔性和企業的競爭力。
關於佳順
深圳市佳順智慧機器人股份有限公司（以下簡稱“佳順智慧”）創立於2007年，是國內一家以AGV移動機器人為核心產品的新三板上市企業（股票程式碼：834863）。在全國多地建有辦事處、分公司，並在德國成立辦事處，經過連續多年的快速發展，目前已成長為國內具有創新和研發能力的AGV移動機器人行業知名企業。
佳順智慧堅持核心技術自有化，堅持自主研發，目前擁有各項專利及軟體著作權近100項，其中發明專利近10項。佳順智慧已榮獲“國家級高新技術企業”；透過ISO9001體系認證、歐盟地區“CE認證”；入選“2020深圳十大機器人企業”、“廣東省名優產品企業”、“深圳市政府重點扶持企業”、“廣東省機器人協會副理事長單位”等多項榮譽資質。目前為止，佳順智慧已為客戶設計提供AGV系統解決方案突破2000個，共生產各型別AGV產品突破15000臺，應用於各類大型企業。
智慧製造大勢所趨，未來將有更多的企業和工廠投入使用AGV。一個擁有整廠自動化整合能力的AGV企業，更能給出最具有優勢的物流解決方案。佳順智慧將致力於為全世界製造領域企業全面邁入“工業4.0時代”，提供更準確、更穩定的物流資訊化及大資料服務！佳順智慧正在以最佳狀態創造著機器人行業的奇蹟。