焊接機器人完全替代人工焊接為時過早，但焊接機器人替代批次焊接作業中90%的焊工，這一目標完全可以實現。焊接機器人以其高效率、高質量、易於管理等特點受到越來越多中小企業的青睞。對於一些要求高精度的產品，單靠焊接機器人是無法解決的，這時就需要使用者及時增加鐳射焊縫跟蹤系統。

為什麼焊接機器人需要配置焊縫跟蹤系統？

1：焊接機器人在焊接生產過程中常遇到工件夾緊偏差、鈑金件熱變形等各種技術情況。此外焊接機器人經常需要在焊接後進行手工補焊，對於中小企業來說，不僅增加了人工成本，而且提高了產品的返修率。

2：工件進料改善成本較高：對原有工藝的加工裝置進行更新，高精密工裝的設計與採購。

3：使用者實際生產情況：焊接產品品種多，批次小，對焊接精度和焊接技術人員要求高。

為了提高焊接機器人的加工效率，減少教學時間和難度，及時增加鐳射焊縫跟蹤系統是非常必要的。

焊接機器人的鐳射焊縫跟蹤系統在焊接前透過焊縫定位功能檢查縫隙是否合適，並準確到達待焊接的接頭。焊縫實時跟蹤，焊接過程中產品變形監測。透過將感測器安裝在焊接位置資料收集前，透過電源或焊接引數收集，然後傳播到焊接機器人和各種自適應模糊控制演算法用於正確的焊接機器人軌跡或專機，從而實現自適應控制，實現實時焊縫跟蹤的目的。

如何實施自動化焊縫跟蹤定位？

實現焊接機器人焊縫跟蹤定位的方法有很多種。其中常用的有兩種：外圍輔助檢測和自檢測。

外圍輔助檢測：鐳射跟蹤、攝影成像跟蹤。這種焊縫跟蹤尋位控制系統可以透過光學測量裝置採集焊縫相關資料，焊接機器人可以透過資料對比調整自適應臂的運動軌跡，從而實現對焊縫的實時跟蹤。

自檢測：對焊絲進行感測檢測，實時檢測焊接引數。