相信大家在科幻電影裡一定見過無人駕駛的垃圾清掃環衛車輛，小小的車輛利用太陽能驅動，只要放在花園裡便可以自己打掃莊園或者清掃公路，那麼現實中大家有沒有見到過電動垃圾清掃車呢，當然是見到過的，隨著城市化程序的推進，環衛工人的裝備也是逐漸更新，從最早的人力清掃，到後來的柴油汽車下面裝著清掃裝置，再到電動清掃車。這些環衛裝備也跟著我們的時代一起更新到了2020年。

環衛電動清掃車

但是很遺憾，以目前的技術而言，想要製造出適應道路環境完全自動的電動清掃車還是不可能的，首先我們可以參照目前最先進的汽車自動駕駛技術：特斯拉的自動駕駛功能，在特斯拉的自動駕駛功能上，還是需要駕駛員作為最後一道輔助來控制駕駛。所以想要實現自動清掃我們最先解決的就是駕駛問題，如果機器本身可以脫離人員自動駕駛，那麼這個才算是真正的電動清掃裝置。

宗申環衛電動清掃車