工業機器人具有擬人化、 可程式設計、適用性廣等特點。近年來，隨著科技的快速發展，以及一系列支援發展智慧製造的政策措施的推進，工業機器人的身影已經頻繁出現在各行各業當中，併發揮著重要的作用。近日，工信部公佈了2020年我國機器人行業執行情況。資料顯示，2020年全年，全國工業機器人完成產量23.7萬臺，同比增長19.1%。從資料可見，2020年我國工業機器人得到了更加快速的發展。

回顧2020年，工業機器人在製藥行業也頻頻登場，其在檢測、灌裝、分揀、無菌轉運、醫藥物流倉儲等工序上都有所應用，且工作效率更高，精度更準，有效保障了藥品的生產，也減少了人工成本，降低了勞動力強度。

從工業機器人在製藥領域的應用現狀來看，目前在製藥行業應用比較多的工業機器人，主要包括智慧檢測機器人、藥品全自動分揀與裝盒生產線、機器人自動滅菌物流系統、無菌生產智慧機器人、機器人裝箱碼垛生產線、AGV等，都是業內比較熟悉的機器人裝置，其在製藥生產過程中各自扮演著不同的重要角色。

以智慧檢測機器人為例，藥品檢測的專案眾多，包括藥品質量檢測、藥品成分檢測、藥品重金屬檢測、藥品不良反應檢測、藥品密封性檢測等。過去很長一段時間內，製藥車間的工作人員基本上是依靠人工對藥品進行燈檢，肉眼的檢測方式不僅工作強度大，而且容易出錯，給藥品質量安全帶來隱患。而在灌裝生產線上配套智慧檢測機器人，不僅可以快速出檢測瓶裝藥液中的玻屑、毛髮、纖維等異物，還能夠檢測瓶體本身的破損情況以及瓶口的封裝質量等，並能夠實現自動分揀次品。與傳統的人工燈檢相比，智慧檢測機器人在製藥行業的應用大大提高了檢測能力水平，進一步保障藥品安全。

以機器人為核心的藥品全自動分揀與裝盒生產線也在製藥行業中得到了廣泛的應用，它的工作原理是：產品從傳送帶輸送到機器人自動化分揀生產線，由視覺系統對傳送帶上的產品進行識別、檢測，機器人會根據包裝所需的組合抓取放入全自動連續式裝盒機的料倉內，然後進入裝盒工位，完成裝盒。據瞭解，藥品全自動分揀與裝盒生產線具有速度快、定位精確、安全可靠等特點，可以有效防止人工操作帶來的人為失誤。

再比如AGV，這是一種用於貨物搬運的機器人，具有靈活高效的特點。在製藥車間內，藥品生產的各個環節包括無菌、潔淨度、人員、裝置等方面都需要進行嚴格把關，因此車間級的生產過程很難進行實時的排程和安排。而AGV機器人恰好可以滿足醫藥行業對特定生產環境的特殊要求，保證其在車間內實現對藥物、裝置等安全可靠的運輸，減少運輸過程中受微粒和微生物帶來的影響，大大消除汙染的風險。

目前，在集採常態化等政策倒逼製藥產業創新升級的背景下，製藥行業的新技術、新藥物正不斷湧現，同時隨著生產工藝自動化、資訊化水平不斷提升，行業對於智慧化的要求也會越來越高。業內普遍認為，實現製藥工業智慧化生產已成大勢所趨。未來隨著更多全自動、智慧化的工業機器人在藥品生產中得到應用，將有利於藥企加快實現少人化、無人化生產，為藥品安全保駕護航，助力製藥產業朝著“智造”方向轉型升級。