說到機器人，相信大家並不陌生。我們很多人從電影、電視、科幻小說裡面瞭解它除惡揚善、無所不能，其實在現實生活中它已經悄然地在改變著我們的世界。例如，酒店、銀行裡的迎賓機器人；餐廳裡面端菜的巡線機器人；醫院手術間內的手術機器人……

隨著科學技術發展的日新月異，機器人技術在工業智慧製造、批次生產等領域發揮著越來越重要的作用。在鑄件後期清理中，拋光打磨是一個重要的工序，由於過程中會產生大量粉塵，作業工人的工作環境惡劣，極其容易導致塵肺病，並且隨著人工費用水漲船高以及疫情對於勞動密集型產業的影響，越來越多的企業選擇用自動化打磨機器人來替代人工作業，對於企業而言，使用機器人進行拋光打磨工作，不僅能提升產品質量，長期以往更能有效降低企業生產成本，帶來更多的經濟效益。

例如在汽車發動機缸體清理中，譽洋完全實現了全自動打磨拋光。該專案使用了兩項技術：力控浮動系統、自動補償系統。

利空浮動系統：機器人採用浮動去毛刺處理難加工的邊、角、交叉孔等不規則形狀毛刺，讓浮動機構和刀具針對工件毛刺採取跟隨加工，如同人手滑過工件毛刺般進行柔性去除毛刺，有效避免對不規則毛刺處理時，容易出現斷刀或者由於力度不均對工件造成損壞等情況。

自動補償系統；由於每個工件偏差的不同，在加工過程中有可能會出現過切，或者不能有效切除冒口和飛邊的殘餘量等問題，很難取得一致的磨削結果。透過鐳射測量技術，先對工件進行鐳射測量。根據邏輯演算法得到的實際數值，進行修正差補程式和修改加工軌跡，這樣對鑄件本身的鑄造偏差和裝夾偏差能有效地修正，從而得到理想的鑄件打磨質量

在今後的發展中，譽洋不僅會繼續發揮自身在拋光打磨機器人領域的領先作用，還會不斷提供核心競爭力，在技術上加強創新，力求使智慧化拋光打磨技術應用到更多行業、更多新型材質產品上，成為我國拋光打磨機器人行業的領導者。