這些年的科技發展可謂是一年一個樣，智慧家居的思想已經慢慢走入普通家庭，未來家庭瑣碎的工作都就交給智慧硬體去處理就好了。說起智慧家居，小米應該是最早提出這個概念，現在看來也是小米/米家以及生態鏈完成進度快、範圍廣，即使沒用過小米手機你的家裡肯定有其他小米系產品。這段時間在家宅著的人越來越多，可人天性就懶，地面清理工作還是交給掃地機器人吧！

多款米家掃地機器人，周圍米粉用過都覺得很不錯。同一團隊來自於石頭科技的最新力作石頭掃地機器人P5系列可謂是2000元檔位最具價效比的一款，看到最近手機價格普遍走高的形勢，不如選購一臺掃地機器人解決媳婦的日常地面清理家務。

此次體驗的是P51雲石金版本（下文簡稱為"石頭P5"），此係列還有P50珍珠白和P55曜石黑可供選擇，外觀都是大家很熟悉的設計風格，邊掃邊拖達到二合一的功效。一直以來筆者都認為圓形掃地機器人比方形要好看要科學很多，掃拖一體設計也讓家庭清理的效率提升一倍。

配件依然是那麼的齊全豐富，除了掃地機器人本身之外還有說明書一份、充電底座一個、電源線一根、防水墊一個、可調節水箱一個、抹布一塊、水箱替換濾芯4個。保證機器正常掃地和拖地的同時可進行低電量自充電。

頂部最突出也是核心的部件內建"LiDar Vision鐳射雷達"感測器，可謂是石頭P5的"眼睛"，能夠進行360°全域性巡航掃描；硬體強悍也要軟體配合恰當，有著前言的異構SLAM演算法輔助，能夠快速精準的繪製家庭區域地圖，手機APP上觀看清晰後期方便精準操作。石頭P5憑藉自身強悍"大腦"可以自主路徑規劃、減少遺漏。

按鍵簡約的只有兩顆：清掃/開關鍵、回充/區域性清掃鍵。其中清掃鍵短按啟動清掃功能；長按實現開機或者關機。回充鍵短按啟動回充功能；長按啟動區域性清掃功能。

頂部蓋子通過掀蓋口掀開可發現"內有乾坤"，460ml大集塵盒安然穩定居中，建議定期進行打理和清洗。塵盒裡的灰塵垃圾合理分類處理、過濾網可水洗清理。保持乾燥清潔之後放入機器中可繼續工作。

這次設計有一個地方很巧妙，就是將主刷清理工具隱蔽的放入在機身當中，拿取安裝都很方便，後續清理也不用單獨去別地找了。

機器不僅有聰明的"大腦"，而且擁有強壯的"體魄"，歸功於周邊碰撞緩衝器讓石頭P5在工作執行中能夠安全穩健以免損傷自身和傢俱產品等。

多感測器的應用本身就是石頭科技的強項，在側邊還有回充感測器、沿牆感測器等實現正常安全工作。

底部依然是熟悉的設計，主刷配合單邊刷可以更加方便進行清理，這樣的設計可避免雙邊刷的聚攏導致灰塵垃圾打飛的情況發生。

為了延長機器的使用壽命，保養清潔少不了，主刷可拆卸結構設計方便取下和清潔。實際體驗，尤其是一些長毛容易捲進去，取下來之後就很好進行清潔，也讓機器更好地進行掃地工作。

水箱這次有了兩處改善：水箱容積增加、水量檔位可調節。對於城鎮居民家中地面拖地功能的需求比掃地要多一點，180ml大水箱一次可拖地面積達到120平米，這對於普通家庭基本夠用了，實際過程建議每60分鐘進行清晰拖布一次。通過水量調節開關可實現大水量和小水量的拖地效果。

對於裝置和配件都有所了解之後，其實就可以開始清掃了。實際使用按照個人所需看是否需要水箱和抹布拖地、選擇小水量還是大水量，開機之後進行自動工作。但作為一款智慧產品，用手機APP操控才是它的特色。除了可使用Roborock APP操控之外當然也可以選擇用米家APP連線，更多小米/米家裝置一個APP當然管理使用更方便。

米家APP連線裝置和設定相信米粉都很熟悉了，開始工作時候就實時繪製地圖。石頭P5語音通過小愛同學實現更多功能：剩餘電量查詢、開始清掃、暫停清掃、回充電量等。

地圖管理已經升級到3.0了，設定中心儲存地圖之後就可以輕鬆的進行細分操作。

圖片上會自動對每個區域用不同顏色進行區分，可自行設定虛擬牆或者清掃禁區；也可以對指定區域進行清掃，重點區域的清掃後續清掃工作更加頻繁一點。

實際還有很多豐富功能相信使用過米家掃地機器人的小夥伴應該比較熟悉，定時清掃為上班族回家享受乾淨舒適、指哪到哪位指定小區塊進行重點清掃、兩種遙控模式讓手機秒變遙控器等，跟多好玩設定按照自己喜好調整。

實際體驗石頭P5的工作還是很高效，憑藉本身軟硬體實力能夠很好地進行地面清理，當然2000Pa大吸力能夠清潔地面更乾淨，毛髮、皮屑、灰塵、米粒等都能輕鬆吸入塵盒內；每次都是按照規劃路徑進行高效準確運作，不打轉不浪費時間。

在米家APP上可選擇：安靜、標準、強力和MAX 四個檔位，保證每個環境的工作效率不同。對於頑固的地毯區域還有一個"地毯增壓模式"可保證超強吸力清理。

至於續航能力依然很強勁，5200mAh可保證大約250平米的面積清掃，看看這樣大面積真是豪宅啊。配合充電底座可實現低電量自主回充、工作完成自動回充等。

2cm的越障能力可在家裡的大部分割槽域來回自如，實際測試了進入臥室、側臥、衛生間都很方便，只是在進入陽臺的門檻有些高難以跨過。

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實際體驗，多感測器的應用，即使在桌子底下那麼多桌腿也能很好地避免碰撞，還能達到很好地的來回清理。

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沿牆感測器實時監控周邊距離，確保牆角清掃的乾淨有效。

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衛生間也是一步就能跨過，毫不費力。

對於垃圾的處理一定要及時和有效，這樣才能保證下次更好地讓掃地機工作；也能有效地進行耗材保養護理。集塵盒建議1-2周清理一下、過濾網也要勤清洗、拖布每次用完都要清洗晾乾。

石頭掃地機向來都是高顏值的代表，和多數的居家裝修風格很是搭配。這一次石頭掃地機器人P5系列可謂是2000元檔位價效比最高的一款，為辦公人群節省更多時間去工作、學習和休息，作為2020年的新款力作，感興趣的朋友可以去了解一下！