圖為“天璣”

人工智慧逐漸遍佈各個領域,但是你見過利用智慧技術來給患者進行骨科手術嗎？

2020年6月北京積水潭醫院院長田偉釋出了最新一代的骨科手術機器人“天璣”。這臺機器人歷經十餘年時間由北京積水潭醫院，北京航空航天大學，北京天智航公司，中國科學院聯合研發是目前國際上唯一專攻硬組織的全骨科機器人。如今,這臺機器人已經操控了45000場骨科手術。

“天璣”骨科機器人成為了醫生的“透視眼”和“穩定手”。在智慧機器人尚未研發時,我國的骨科手術存在“看不見,打不準，拿不穩”。醫生用人眼是無法看到患者的內部結構;因為人手的穩定性和操作精度使得打螺釘的精度不夠；很多因素會影響醫生的穩定發揮。而“天璣”的研發也就是能突破這一難題的意義所在。

圖為採用“天璣”機器人手術

“天璣”由機械臂,光學跟蹤系統,主控臺控制。礙於人體的侷限性,精準快速安全的手術有時是無法得到很好的施展的。光學跟蹤系統作為醫生的眼睛可以透視患者每一塊肌肉骨骼的深處,還能夠實時監控手術環節；機械臂充當著醫生的手,它的靈活性和操作穩定性可以達到醫生無法做到的亞毫米的精度；主控電腦系統相當於醫生的腦袋,能夠透過智慧系統傳達出醫生的想法給光學跟蹤系統和機械臂,幫助醫生“路徑規劃”。

在手術之前,“天璣”採用三維影像掃描進行深層精準定位；術中“路徑規劃”精確無誤，在過去的手術技術發展中,醫生需要剖開面板肌肉知道暴露骨折的位置,但這很容易因為人體侷限而產生誤差導致反覆嘗試消耗更多的時間,但“天璣”機器人只需花平時三分之二的時間即可完成。並且機器人的“獨臂俠”還能在術中實時跟蹤患者術中的移動從而進行位置自動補償。“進錯位”“打錯釘”？不存在！

圖為“天璣”的控制檯

“天璣”的“前輩”只能做單項如關節導航,但是全新一代的“天璣”是唯一一個全方面為一體的機器人,它增加了對骨骼硬組織,能開展脊椎柱全節段,創傷性骨折,骨腫瘤等技術。它的創新打開了創傷治療的新世界,減輕患者傷痛的同時還可以加速康復速度。

“沒有創新就沒有復興,不能復興就無法可持續發展”。在醫療方面的智慧化發展依然會跟上時代的步伐,不斷創新前行為提高精準治療能力助力增輝,更好的惠及我們的中國患者！（夢）