第四次工業革命之下工業4.0模式興起，越來越多的工廠企業開始升級自動化生產線，引入工業機器人，並結合人工智慧、物聯網、雲端計算和大資料等新技術來提高工廠的效益。機器換人不僅解決了人力和成本上的難題，同時實現了更高的效率和靈活性，以幫助企業獲得新的競爭力。

工業機器人產業的快速發展同時也推動了末端工具（EOAT）市場的增長，根據業內機構的分析，2018年機器人末端工具的交易超過25億美元，預計到2025年將達到65億美元，並將保持14%的的複合增長率。得益於自動化市場的增長，末端工具作為機器人解決方案的關鍵部分，在行業中的使用率開始快速上升。

目前，市場上的主要參與者有雄克、齊默集團、費斯托、ABB、On Robot、ATI、SMC、Schmalz等知名廠商，也有一些創新者加入，例如Soft Robotics等。市場的競爭越來越激烈，逼使廠商開發一些功能更強，有特定用途的產品。

去年，齊默集團推出了GPP GPD5000AL抓手，該產品無需維護即可保證多達1500萬次迴圈，從而進一步降低了成本。同樣， On Robot利用感測器和新材料技術打造了全新夾爪，例如真空夾爪、Gecko夾爪等，其中Gecko夾爪的技術源於壁虎腳部的原理，可以抓放印刷電路板等帶多孔物件。

不久前，雄克推出了智慧型的夾持裝置，主要是針對金屬切割應用，可實時地對生產過程進行詳細監控。此外，雄克正在與AnotherBrain合作自主抓取系統，利用人工智慧技術對物體物件進行分析判斷，再進行主動式抓取，新產品預計明年推出市場。

末端工具向智慧化轉變

隨著人工智慧等技術的不斷突破，智慧化的概念在自動化領域擊發起了浪花，也帶來了新的產品靈感。自動化產品開始走向智慧化，通過整合先進的感測器、人工智慧和物聯網技術，實現過去不能達到的新能力水平。

智慧夾具是行業的新方向，它可以收集關鍵資料並將其傳達給機器人，以提高其準確性和整體效能，並進一步保護了貨物的安全性，尤其是一些脆弱的物體，智慧夾具可以控制合適的力度，確保可以安全傳遞給操作員。

在複雜的生產線上，往往存在一些沒有經過排序和分類處理的零件，傳統的夾爪將難以勝任。而利用智慧夾具可以適應多種型別的物體抓取，例如OnRobot的RG6抓手，是一種靈活的協作式電動抓手，無需外部電纜，可以調節方向來適應不同的物體。

傳統的機器人抓取系統可能需要兩週的時間進行所有設定，而RG6抓手採用即插即用的方式，大概一天時間就能完成除錯，這不僅提高了生產效率，同時具有更高的精度。協作機器人可以記住數十種零件的抓取方法，而不必在零件變化時更換抓手。

人機協作模式觸發新機遇

越來越多的公司正在體驗協作機器人在各種自動化場景上帶來的好處，易於安裝和除錯、少量的程式設計，即插即用等優勢，使得協作機器人適用於更多的場景。

在人機協作的趨勢下，協作機器人獲得了良好的增長。去年，全球協作機器人安裝了近14000臺，而從2017年到2018年，協作機器人的年度安裝量增長了23％，如果協作機器人銷售持續增長，末端工具大約幾年內翻一番，從而創造出前所未有的EOAT市場機會。

在某些情況下，製造商之所以使用協作機器人，主要原因是工作所存在重複性繁瑣工作，同時找不到合適的工人。此外，製造商希望找到提高效率的方法，即使執行時間縮短了幾秒鐘，可以帶來更多的產品輸出。購買更多的機器人和抓手，可以創造巨大的效益。

在製造業中，那些智慧化、簡化的自動化方式去實現生產任務將越來越受歡迎，廠商不需要花太多時間和金錢去部署，能夠更快的應用起來，末端工具作為自動化策略的一部分，能很好地實現生產力的大幅提升。