初創公司TuSimple正在部署一種牽引式拖車，這種拖車可以自動從取貨到送貨。

照片：TuSimple

首先在貨運：到2021年，位於聖地亞哥的初創公司TuSimple計劃部署無人駕駛的自動卡車，從取貨到送貨都沒人在車上。

諸如Tesla（特斯拉），Uber（優步），Cruise（郵輪）和Waymo（韋莫）之類的公司承諾，未來汽車基本上就是移動機器人，只需在智慧手機上輕敲幾下，就能把我們帶到任何地方。但是，在未來的飛躍中，一種新型的汽車將超越自動駕駛汽車。自主卡車已經悄悄地在商業部署方面取得了甚至更多的進步，而且它們對貨物運輸的影響無疑將是深遠的。

在近十家開發自動駕駛卡車的公司中，位於聖地亞哥的TuSimple試圖透過將獨特技術與一系列戰略合作伙伴關係相結合來取得成功。TuSimple已與卡車製造商Navistar以及航運巨頭UPS合作，在亞利桑那州和德克薩斯州進行測試操作，包括從庫到庫的自動執行。這些是在所謂的“有監督的自動駕駛”下執行的，在這種情況下，有人坐在駕駛室裡，並在需要時準備好駕駛。這家初創公司計劃在2021年的某個時候開始擺脫人類監督，讓卡車自己駕駛，從取貨到送貨，車上無人。

自動駕駛汽車和自動駕駛卡車都依賴類似的基礎技術:感測器(通常是攝像機、鐳射雷達和雷達)將資料輸入計算機，計算機透過大量訓練和模擬學習到的技能來控制車輛。原則上，開發一輛自動卡車可能比開發一輛自動汽車要容易一些。這是因為與乘用車不同，卡車——尤其是長途牽引式拖車——通常走固定路線，大部分時間都在公路上行駛，而公路比地面街道更容易預測，也更容易行駛。卡車也是更好的自動駕駛平臺，它們的大尺寸為電腦提供了更多動力，也改善了感測器的視野，感測器可以安裝在離地面更高的地方。

TuSimple聲稱其方法是獨特的，因為其裝置是專為卡車設計的。TuSimple首席產品官查克•普萊斯(Chuck Price)說：“該領域的其他大多數公司都是從DARPA大型汽車挑戰賽和城市挑戰賽中汲取靈感的。“但是卡車的動力學和功能行為卻大不相同。”

最大的區別在於，卡車需要提前更長的時間感知環境，這樣才能保證更長的停車距離。大多數自動駕駛汽車使用的鐳射雷達的實際應用範圍為200米，但對於時速120公里的滿載卡車來說，這還不夠好。相反，TuSimple依靠多個高畫質攝像頭，只要有可能就可以看到前方1000米的地方。該系統可以探測到其他車輛，並計算其在該距離內的軌跡。普萊斯表示，該距離大約是專業卡車司機在駕駛時所觀察的距離的兩倍。

普賴斯認為，這種功能使TuSimple的系統有更多時間來做出關於最安全，最有效的駕駛方式的決策。事實上，它的卡車使用剎車的頻率比人類駕駛的卡車要少，從而使燃油經濟性提高了約10％。穩定的行駛方式，減少了車道中的左右移動，不僅提高了效率，同時還減少了輪胎的磨損。普賴斯補充說，自動駕駛卡車還可以幫助解決卡車司機的短缺問題，這種情況預計將以驚人的速度增長。

圖片：TuSimple

展望未來： TuSimple使用鐳射雷達、雷達和高畫質攝像頭的組合來檢測最遠1000米處的車輛和障礙物。

TuSimple由40輛自動駕駛卡車組成的車隊一直在鳳凰城、圖森、達拉斯、埃爾帕索、休斯頓和聖安東尼奧的倉庫之間運輸貨物。這些路線的95%是高速公路，但卡車也可以自動處理地面街道，將貨物從一個倉庫的車道帶到另一個倉庫的車道。它的車輛加入了越來越多的競爭對手的機器人卡車車隊，如Aurora, Embark, Locomation, Plus。還有Alphabet旗下的Waymo公司，該公司長期專注於自動駕駛汽車。

方舟投資公司(ARK Invest)專門研究自動駕駛技術的分析師塔莎•基尼(Tasha Keeney)表示:“我認為，物流行業正在迎來一股不一定能得到充分重視的大浪潮。”她解釋說，與傳統卡車相比，電氣化自動駕駛卡車有潛力降低運輸費用，而且與鐵路相比，它還能提供鐵路無法提供的門到門服務。“TuSimple在卡車運輸行業建立的關係是有趣的——從長遠來看，垂直整合的、專門製造的車輛將有很多優勢。”

到2024年，TuSimple計劃實現4級自動駕駛，這意味著其卡車將能夠在沒有人類司機的情況下，在可能包括一天中的時間、天氣或預先繪製的路線等有限條件下操作。屆時，TuSimple將開始向車隊運營商出售這些卡車。然而，在這一過程中，該公司還必須實現其他幾個里程碑式的目標，首先是2021年的第一次“駕駛員外出”測試，普萊斯稱這是一次關鍵的現實世界演示。

“這不再是一個科學專案，”他說。“這不是研究，這是工程。司機下車的演示是向我們，向公眾證明，這是可以做到的。”

by 埃文·阿克曼