牛年春節快到了, 這期借”牛型”機器人,祝您2021年牛轉乾坤,萬事如意!
“牛型”機器人的官方名字叫做”腿部小隊支援系統” (The Legged Squad Support System),簡稱LS3, 可以一次攜帶400磅, 約180公斤重的各種裝置,可以感知各種地形,執行平穩。
谷歌圖片:The Legged Squad Support System (LS3)
立體視覺系統由安裝在機器人“頭部”中的一對立體攝像機組成,並與光檢測和測距(LIDAR)元件整合在一起,能夠跟隨人類的蹤跡並透過攝像頭記錄和收集情報。
LS3於2014年7月在RIMPAC 2014演習中與海軍陸戰隊一起進行戰鬥演習,負責為在全地形車難以到達的地方的部隊補給。
雖然它能夠穿越70%到80%的地形,但在爬坡時,特別在穿越丘陵地形時存在問題。不過如果它跌倒了,該系統在大多數情況下都可以對自身進行矯正,自己站起來。即使需要幫助,它也只需要一個人,因為它的設計使其易於直立滾動。
可惜到2015年末,海軍陸戰隊便將LS3放到倉庫,不再使用了。原因之一是其操作時噪音很大,二是在執行過程中,一旦出現損壞,修理難度大。自2010年以來,開發費用累計超過4,200萬美元,大約2.7億人民幣。雖然LS3經過多年實驗後最終沒有真正投入使用,但對它的研發確實提供了有關自動化技術的重要見解。
科技發展就是如此,不斷迭代,也不一定能用。但是這個過程中積累的資料和經驗,對創造更多更先進的自主機器人有著巨大的貢獻,對大家熟悉的AlPhaDog和Boston Dynamics 的其他機器人系列都有所啟發。
我們走的每一步都算數,2021年牛年馬上就到了,願我們有勇氣扭轉乾坤,牛氣沖天!