為機器人賦予感官知覺是人工智慧發展的必經之路。目前有科學家為機器人開發具有觸感的電子面板。而現在,康奈爾大學的科學家正在尋求一種更簡單的方法,使用陰影成像相機讓機器人在被觸控時知道。
該實驗系統被稱為Shadow Sense,它包含一個普通的USB驅動的膝上型電腦連線攝像頭,位於軟體機器人的非電子半透明“面板”下。
當一個人伸向機器人時,周圍的燈光會將手的陰影投射到面板上。相機跟蹤來自面板另一側(機器人內部)的陰影,使用基於機器學習的演算法來確定手何時實際接觸面板,觸控面板的哪個區域,以及它正在做出什麼手勢。
這樣,Shadow Sense不僅可以知道機器人何時何地被觸控,還可以為不同的觸控手勢分配不同的命令。研究人員表示,根據照明的強度和方向,目前的機器人已經可以以87.5%至96%的準確度做到這一點。
研究人員表示,對於大多數生物來說,觸控是一種非常重要的交流方式,但在人類與機器人的互動中,觸控幾乎是不存在的。其中一個原因是,全身觸控過去需要大量的感測器,因此實施起來並不實際,而這項研究提供了一個低成本的替代方案。
此外,研究人員還指出,該技術的應用不僅限於機器人技術,它也可以用於觸控式螢幕顯示器或電子裝置。儘管如此,Shadow Sense目前仍然有一些限制——不僅需要光源,而且相機還必須位於面板互動部分的視線範圍內。使用鏡子或附加鏡片可以幫助解決後者問題。
雖然這項技術有一定的侷限性,但這些限制實際上可能會引發一種新的社交機器人設計方法,支援人們提出的視覺觸覺感測器。
此外,讓機器人更易於引導的Shadow Sense,還提供了一種在高科技時代越來越少見的舒適感:隱私。如果機器人只能以人們的影子的形式看到人們,就不用對人們的外表拍攝高保真的影象。而這無疑給了人們身體上的過濾和保護,並提供心理上的安慰。