康奈爾大學（Cornell University）的科學家們已經開發出一種方法，使機器人可以僅透過分析使用者的陰影來識別物理互動。

他們的ShadowSense系統使用現成的USB攝像頭捕獲機器人面板上的手勢所產生的陰影，然後，再用演算法對運動進行分類以推斷使用者的特定互動。

研究的主要作者蓋伊·霍夫曼（Guy Hoffman）表示，該方法提供了一種與機器人互動的自然方法，而無需依賴大型且昂貴的感測器陣列：

觸控是大多數生物體如此重要的一種交流方式，但實際上人機互動中還沒有這種方式。原因之一是全身觸控曾經需要大量的感測器，因此不實用，這項研究提供了一種低成本的替代方案。

研究人員在充氣機器人的面板下試用了該系統。

他們用六個手勢的陰影影象訓練和測試了分類演算法：用手掌觸控，打孔，兩隻手觸控，擁抱，指向和不觸控。

該系統在不同亮度環境下以87 .5-96％的精度成功區分了手勢。

ShadowSense在白天（96％），黃昏（93％）和夜晚（87％）之後最準確。

該系統可以注入到充氣機器人中，使其新增互動式觸控功能，使得家庭助理機器人更加隱私。

霍夫曼說：“如果機器人只能以陰影的形式看到您，那麼它就可以檢測你在做什麼，而無需對人臉進行高保真影象處理。” “這為使用者提供了物理過濾和保護，並提供了心理上的舒適感。”