新興的機器人技術可能很快就會幫助建築公司和承包商以更少的時間、更高的質量和更低的成本建造大樓。

普渡大學的創新者開發並正在測試一種新型的建築機器人系統，該系統採用了創新的機械設計和先進的計算機視覺感測技術，可以在建築環境中工作。

這項技術是在美國國家科學基金會的支援下開發的。

普渡理工學院(Purdue Polytechnic Institute)建築管理技術助理教授張(Jiansong Zhang)表示: “我們的工作透過實現關鍵建築操作的自動化，有助於解決建築行業勞動力短缺的問題。”。“在施工現場，有許多未知因素，施工機器人必須能夠有效地解決。這需要比製造環境中常用的更先進的感測和推理技術。”

普渡大學團隊的定製末端執行器設計允許材料被放置和固定在同一個操作使用相同的臂，限制了裝置的數量，需要完成一個給定的任務。

為該專案開發的計算機視覺演算法允許機器人系統感知建築元素，並將其與各種環境中的建築建築資訊模型資料相匹配，並跟蹤系統執行環境中的障礙物或安全隱患。

“透過將我們機器人手臂的感測基於計算機視覺技術，而不是更多的有限範圍和昂貴的感測系統，我們有能力用一個可負擔得起的感測器完成許多感測任務,”張說，“這使我們能夠以較低的成本實施一個更加健全和通用的系統。”

張的自動化與智慧建築(AutoIC)實驗室的本科研究人員幫助創造了這種機器人技術。

這些創新者與普渡研究基金會技術商業化辦公室合作，為這項技術申請了專利。

這項工作將在 OTC 的2021年技術展覽會上展出: 創新狀態。這個一年一度的展示會將於今年2月10日至11日舉行，屆時將展示普渡大學和美國印第安納州發明家的創新成果。