據羅戈網.物流沙龍了解，近日，主攻無人叉車，以基於FPGA為計算核心的SLAM導航演算法和叢集排程系統為核心技術的“坤厚自動化”近日完成高捷資本（ECC）領投的數千萬元Pre-A輪融資。

IT桔子顯示，坤厚自動化是一家機器人定位導航技術研發商，旗下主要產品包括移動機器人定位導航模組、無人叉車AGV智慧物流系統。其中該系統主要由無人叉車AGV群、多併發交通管制器、智慧ERP/WMS介面系統等組成，廣泛應用於工業自動化、物流倉儲等領域。

相比於叉車司機，無人叉車在多機排程、多車協同、行走路徑優化等方面更具備優勢；而且叉車司機在工作中難免會逐漸出現疲勞、注意力不集中的情況，而無人駕駛叉車可以長時間內始終延續高效、穩定、精準的工作，這對於廣大物流倉儲企業來說更加具有實際意義。據林德測算，2019年全國無人叉車銷量在2000臺左右，市場規模在10億以上，過去3年的複合增長率超過50%。全國每年的叉車銷量在50萬臺以上，其中適合改造成無人叉車的電動叉車約佔一半且比例還在不斷提升，可見無人叉車市場的發展潛力巨大。

據了解，在深刻理解機器人定位導航演算法基礎理論的基礎之上，坤厚自動化建立了整套自主演算法體系navikit演算法棧。坤厚採取自然導航為主，多感測器融合的混合導航方案，產品兼具自然導航的靈活性、在特殊場景下抗干擾性以及終端到位的精確性。

坤厚自動化公眾號介紹了近期外資潔具行業專案的交付：坤厚自動化的群控系統KH-WCS收到搬運資訊後排程無人鐳射叉車自動行駛到對應的站點進行貨物搬運，通過KH-Navikit核心板高速計算處理能力，無人鐳射叉車選取最優的路線將貨物放到指定的區域其精度達到±5mm，完成搬運任務後返回到停車點，當無人鐳射叉車電量低於設定值時可進行線上自動回充，真正實現無人化。

坤厚自動化的創始人曹睿，畢業於浙江大學（學士學位）和新加坡國立大學（碩士學位），曾就職於新加坡微電子所(IME A*STAR)、新加坡科技衛星通訊裝置公司、賽靈斯技術市場部（Xilinx 銀牌認證技術專家）等知名企業，擁有二十年學術及工業相關經驗。

曹睿表示，一般情況下，客戶購買一臺無人叉車可以在2～3年的運營週期內回本。他們過往已銷售近千臺定位導航模組 KH-NaviKit 和數百臺無人叉車，從2019年開始盈利，今年收入可觀，因為整個行業會迎來爆發期。

目前坤厚自動化已經打入3C、醫藥、電力等行業龍頭企業，同時出口中國臺灣、南韓、新加坡、以色列等國家和地區。