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外觀

筆者第一次看到 Aelos Pro ,就被它“呆萌呆萌”的外表所吸引,機身表面運用了大量白色為主色調,很多科技產品都喜歡用白色,使得產品頗具科技感和高階感,其中也運用了一些藍黑色點綴,增添了幾分靈動感。

整體外形設計很像兒時喜歡的動漫玩具,相信孩子也會有這種感受,如此一來,就產生了親切感,也拉近了人與科技之間的距離。這點是至關重要的,因為許多時候,小朋友想學習一樣新事物,往往不是難度阻擋了他們,而是距離感。

Aelos Pro 機器人的主要主要材質是 PC 和 ABS,其特點就是重量輕、韌性強,機身表面採用了亮面處理,摸上去十分順滑。

關節之間的連線由鋁合金組成,堅固性和穩定性都有保障。

機器人頭部新增了一個攝像頭,可實現視覺回傳、人臉識別等功能,這個下文會細講。

另外, Aelos Pro 機器人新增了一雙電動機械手,可程式設計實現簡易的抓握動作。

正面有三個介面,既是感測器的介面也是輸出模組的介面,支援吸附多種感測器和輸出模組(如 LED燈、風扇)。

背部下方有:電源,開關、重置按鍵、microUSB 介面。

人形的外觀設計搭配硬朗的線條感也貼合人們心目中機器人的形象,不得不說,Aelos Pro 整體的外觀設計還是十分前沿且討人喜歡的。

運動能力

看完外觀,接著我們來看看 Aelos Pro 的運動能力。作為雙足機器人,走路和移動是必不可少的專案,我們先看看 Aelos Pro 的實際表現。

從圖中可以看到,Aelos Pro 的表現相當穩定,即便是在快走模式下,也能保持平衡,這也側面反映了 Aelos Pro 優越的步態演算法。對於人形機器人來說,步態演算法尤為重要,Aelos Pro 得益於前幾款機器人的技術積累,步態演算法上又上了一個臺階,表現水平還是要優於市面上的大部分競品。

此外,作為一款人形機器人,肯定少不了各種 DIY 動作,來看看 Aelos Pro 的動作表現。

可以看到 Aelos Pro 都非常輕鬆且流暢地完成了這些動作,對於這個表現,筆者認為相當優秀。 Aelos Pro 總共有 19 個舵機協同工作,幾乎能模仿所有的人體動作。當然,核心還是得益於精益求精的步態演算法,使得機器人的平衡效能大幅度提升。

經過一段時間的試玩,Aelos Pro 的動作都非常討喜,靈巧可愛,大大增加了筆者對這款機器人的興趣,時不時就想搗騰一下它。

而且值得一提的是,Aelos Pro 舵機聲音很小,並且具有超長的壽命,以及非常強的耐磨性和抗摔性,採用了航天級塑料齒輪塑膠殼,強度高,死區寬度更小,訊號響應速度快。樂聚的自研舵機和步態演算法在業內做得很優秀,對比起競品也有著絕對的優勢。

頭部功能&機械手

在上面也提到, Aelos Pro 機器人相較於 Aelos EDU 版,在頭部新增了攝像頭和頭部轉動功能,也是這次升級的重點。

頭部能實現 180° 轉動(左右各 90°)。

下面我們來看看這個攝像頭的功能,第一是視覺回傳,第二是識別功能。

視覺回傳,直白點來說就是把攝像頭拍到的東西,傳到電腦螢幕上,實現此功能需要在 PC 端軟體將 WiFi 資訊填到機器人中,兩臺裝置要在同一區域網內。

識別功能,攝像頭可以識別人臉、表情、性別、年齡、顏色,充分體現 Aelos 機器人的可擴充套件性。

攝像頭的加入,使得 Aelos Pro 機器人在使用體驗上又增加了一個維度,試想一下,視覺回傳+識別功能,不就恰恰是人工智慧的基礎嗎?有了攝像頭,機器人就可以根據識別到的東西,做出相應的動作。

例如當識別到你的表情是開心時,機器人給出開心的反饋;當識別到你難過的時候,便會做出一些滑稽的動作哄你開心;快走時識別到紅色,就會暫停等等,可玩性非常高,也可以幫助小朋友更好地去理解什麼是人工智慧。

毫無疑問,攝像頭的加入可以讓機器人變得更加“聰明”,為程式設計提供更多有趣的可能性,對於孩子來說,更能加深他們對於人機互動的認識。

此次 Aelos Pro 的手爪部分升級為機械手,可實現一些簡單的抓取動作,讓使用者、機器人、物體之間產生更有趣的三者互動關係。

機械手配合上視覺回傳,可以實現更多好玩有趣的事情。

例如:可以根據識別到的顏色,頭部進行轉向跟蹤;

可以利用機械手抓取識別到的東西;

總結此次 Aelos Pro 新增了攝像頭以及機械手的意義,就是讓 Aelos Pro 能創造出更多的可能,可以實現更多複雜的事情,而你只需要做的就是,盡情發揮腦洞去創作。

也正因為如此,許多機器人比賽都會選擇 Aelos 系列機器人作為比賽專用機,如 NOC 下設的人形機器人任務挑戰賽專案。不僅如此,Aelos 1 代機器人軍團曾在春晚以及平昌冬奧會等舞臺上亮過相, 表演中整齊劃一的動作也給觀眾留下深刻印象。

手柄

Aelos Pro 機器人可以用手柄來操控,手柄的外形和遊戲手柄的外形基本基本一致,手柄中間有一塊 OLED 屏,可以用來檢視機器人的控制模式、控制的通道、和電池電量,按鍵對稱排布。手柄上的按鍵可以通過 PC 端軟體自定義動作。

拓展

Aelos Pro 除了機身內建的紅外、地磁、六軸 3 個感測器,機身還設計了 3 個外接介面,使用者可以根據實際情況進行外接拓展,例如:火焰感測器、溫度感測器、光敏感測器、以及 LED 燈和風扇模組等等。並且拓展配件採用吸附式,拓展配件非常方便。

例如,通過火焰感測器和風扇模組,可以實現感應火源+滅火操作;又或者將風扇模組換成 LED 燈模組,並且新增上報警聲音,就可以做成一個火警報警裝置。感測器與輸出模組的組合,可以提升 Aelos Pro 的智慧程度,在程式設計學習過程中,將人工智慧相關知識融會貫通,再一次凸顯 Steam 教育的意義所在。

續航

Aelos Pro 的電池容量為 2200mAh ,在筆者使用機器人的這段時間裡,基本很少會遇到過沒電的情況,機器人沒電的時候會語音提醒充電,續航方面筆者認為不用太擔心。

程式設計

說完硬體,我們再來看看軟體。軟體方面,PC 端為 Aelos EDU 版,開啟介面,EDU 版的介面非常容易讓初學者接受,介面簡潔,藍白色調看起來也比較舒適,使用者的使用體驗做得不錯。

最上邊是選單欄,左邊是指令庫,中間是編輯區,右上角是動作試圖區,右下角是機值試圖區。

整體的框架非常清晰,以不同顏色的積木作為類別區分,這種方式對於程式設計初學者或者兒童來說是非常友好的,上手也十分簡單,沒有那麼乏味,從而更有興趣去了解程式設計,我也只花了很短的時間便入了門,它並不像程式設計,反而更像是一個模組化的東西。

比如通過程式設計,可以讓機器人進行“垃圾分類”;

又或者可以讓機器人走迷宮;

跑步接力;

打Golf;

踢足球;

打保齡球等等。

多種多樣複雜的競技運動和動作任務,通過PC端軟體的程式設計操作,Aelos Pro都可以輕鬆實現。結合機器人的實體操作,使用者可以更深入學習和了解程式設計,這種“學以致用”的方式也更容易讓人印象深刻。

這樣積木式程式設計有助於培養程式設計思維,用程式設計的思維去思考問題,使用者可以按照自己的思維、想法,拖拽積木化的指令模組,搭建出屬於自己的作品,享受創作過程的樂趣,對於邏輯思維能力、創作能力、以及程式設計邏輯能力,都有非常大的幫助。

總結

體驗 Aelos Pro 機器人這段時間,筆者最大的感受就是:用 Aelos Pro 機器人來學習程式設計是一件非常有趣的事情,程式設計也不再是傳統印象中的那麼枯燥無味,樂聚將它轉變為一種好玩的方式,讓你更好的去學習和理解程式設計。

樂聚作為 Steam 教育的一員,在人形機器人教育方面,一直有著自己的獨特想法和技術,為創新教育做出了不少貢獻,而且現在國家對於綜合型人才需求很大,教育也應該多元化創新。

總體來說,Aelos Pro 無疑是一款相當優秀的產品,憑藉樂聚自研舵機以及出色的步態演算法,在人形機器人市場中脫穎而出,十分有競爭力,配合多種拓展模組和PC 端軟體使用可謂相得益彰。這款產品無論是對於孩子還是程式設計初學者,都有著非常好的學習和應用價值,對於使用者來說將終身受益。

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