近年來，軟體機器人在研究領域獲得了大量關注，這是因為，在很大程度上它可以為合作的人類帶來一定的安全保障。加州大學聖地亞哥分校的一個工程實驗室為這種技術帶來了一個有趣的新例子，它是一種由加壓空氣驅動的機器人，可以在沒有任何電子裝置的情況下四處移動。

在軟體機器人的研究中，從可以像獵豹一樣奔跑的機器，到可以小心處理精緻物品的充氣抓手，充氣部件和氣壓在軟體機器人研發工作中發揮了關鍵作用。但這些解決方案大多需要電子電路、泵和電源才能發揮作用，從而提高了最終產品的成本和複雜性。

上圖：新的氣動機器人的行走模式受到烏龜的啟發。

加州大學聖地亞哥分校的研究小組設計了一種可以透過所謂的“氣動迴路控制”的軟體機器人。它由組成四個支腿的圓柱形腔室系統組成，這些腔室與振盪閥一起工作，該振盪閥允許按一定順序輸入和輸出壓縮空氣。

這使得每條腿都可以彎曲，而且每條腿都有三個運動角度，當按照正確的順序執行時，機器人就可以在地板上移動。該團隊利用氣動控制系統，使機器人學會了行走步態，這是一種受烏龜啟發的行走步態。同時，機器人身體的臂架末端還安裝了微型氣泡形式的感測器。這意味著當機器人遇到障礙物時，氣泡會凹陷，繼而觸發翻轉一個閥門，讓機器人朝相反的方向移動。

上圖：新的氣動機器人依靠一組閥門將加壓空氣輸送到不同的腔室，使其能夠在沒有電子裝置的情況下移動。

該專案的負責人表示：“這項工作代表著向完全自主、無電子行走機器人邁出了重要的一步。”

研究人員還說，除了兒童玩具，這項技術還可以應用於電子裝置無法使用的地方，比如礦井和核磁共振成像機。該團隊還希望在這項研究的基礎上，開發出能夠在更崎嶇的地形和更復雜的障礙中導航的機器人版本。

他們未來的計劃還包括：研究如何使用這些氣動迴路來處理更簡單的功能，比如混合機器人的行走，而傳統的電路提供電力和驅動來處理更復雜的任務。