信用卡大小的軟機器人泵為可穿戴的人造肌肉提供動力

得益於針對柔性機器人技術的新型靈活輕便的動力系統的開發，完全柔軟且可以幫助人們更輕鬆地移動的機器人服裝已接近現實。

布里斯托大學的一個研究小組的發現可能為殘疾人和患有與年齡相關的肌肉變性的人們的可穿戴輔助裝置鋪平道路。該研究於今天（2月17日）發表在《 Science Robotics》上。

輕薄的新型泵，其大小與信用卡相同

軟機器人由可以拉伸和扭曲的柔順材料製成。這些材料可以製成人造肌肉，當空氣被抽入時會收縮。這些肌肉的柔軟度因此適合為輔助衣物提供動力。然而，到目前為止，這些氣動人造肌肉是由常規的電磁（電動）泵驅動的，該泵體積大，噪音大，複雜且昂貴。

由布里斯托爾的SoftLab和由機器人學教授喬納森·羅西特（Jonathan Rossiter）領導的布里斯托爾機器人實驗室的研究人員成功地展示了一種新型的電動氣動泵，該泵柔軟，可彎曲，低成本且易於製造。

該團隊在論文中描述了新型信用卡大小的軟泵如何為氣泡人造肌肉和泵送流體提供動力。該團隊還概述了使動力服裝成為現實的下一步措施。

布里斯托爾工程數學系的羅西特教授和BRL的軟機器人部門負責人說："採用這項新技術可以改變成千上萬行動不便的人的生活。新泵是一項重要的發展，將對我們有幫助提供舒適，時尚的助力衣服。

"我們現在正在努力使電動氣動泵更小，更高效，並正在積極尋求合作伙伴以使這些技術商業化。"