隨著物流、柔性裝配線、加工線的發展，對自動化的要求越來越高，對各種機器人的需求越來越旺盛，自動搬運機器人的作用越來越明顯，與傳統的傳送軌道或傳送帶相比，自動搬運機器人輸送路線具有施工簡單、路徑靈活、不佔用空間、較好的移動性、柔性等優點，大大節約了人力成本、提高了生產效率。目前的很多自動搬運機器人採用磁導航感測器採集軌道訊號傳送給電機驅動器，使電機能夠沿著軌道行駛。傳統的方法是採用PLC作為控制系統，傳送指令給驅動器，控制搬運機器人的方向、速度以及是否走岔道等執行方式。

AGV自動搬運機器人採用紅外反射式光電感測器尋跡。它擺脫了磁導航AGV採用的輔助裝置，具有工作效率高、導航精度高、安裝方便快捷等優勢。其原理是利用地面顏色與色帶顏色的反差，在明亮的地面上用黑色色帶，在黑暗的地面上用白色色帶。導引車的下面裝有光源，用以照射色帶。由色帶反射回來的光線由紅外光學感測器接受，經過檢測和運算迴路進行計算，將計算結果傳至驅動迴路，由驅動迴路控制驅動系統工作。

當AGV偏離導引路徑時，感測器檢測到的亮度不同，經過運算迴路計算出相應的偏差值，然後由控制迴路對AGV的執行狀態進行及時修正，使其回到導引路徑上來。因此，AGV能夠始終沿著色帶的導引軌跡執行。紅外反射式光電感測器，包括一個可以發射紅外光的固態發光二極體和一個用作接收器的固態光敏二極體（或光敏三極體）。

創想智控紅外光電感測器能夠與搬運機器人結合使用實現智慧搬運的目的，可以廣泛應用於機床上下料、衝壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運，大大減輕人類繁重的體力勞動，具有廣闊的市場前景。