1. 可以透過Set do1 語句對do1訊號置位，可以透過Reset do1 語句對do1訊號復位。

2. 希望在程式執行時，只要程式停止（包括人為按停止鍵或者按急停鍵，該輸出訊號即為0，例如該訊號控制鐳射切割訊號，只要程式停止就要求該訊號復位），如何實現？

3. 可以透過判斷當前機器人是否執行並建立對應Cross connection實現

4. 建立實際訊號do1,虛擬訊號vdo1和vdo_running，將vdo_running關聯到system output task running狀態上

建立一個cross connection，即vdo1和vdo_running同時為1，實際輸出do1為1.只要程式停止，vdo_running為0，輸出do1即為0.