對於大多數物聯網從業者來說，有兩樣東西是避免不了的，一個是微控制器，一個是行動通訊模組。現在主流的通訊模組都以4G模組和NB-IOT模組為主（由於運營商正在對2G進行退網，在新產品上繼續使用2G模組已經是個不明智的決定了）。無論是曾經的2G模組還是現在主流的4G和NB-IOT模組，都採用了AT指令的方式與外部控制器進行通訊，AT指令因此成為物聯網從業者必須要掌握的知識。

4G模組舉例

　　AT是Attention的縮寫，最早是賀氏公司（Hayes）為了控制調變解調器而發明的協議。後來隨著網路頻寬的升級，速度很低的撥號調變解調器基本退出一般使用市場，但是 AT 命令保留了下來，並且逐漸被標準化。現在的行動通訊模組（2G，4G，NB-IOT）皆採用AT指令作為其控制協議，AT 指令已經成為通訊模組產品開發中的實際標準。

某4G模組應用示意圖

　　AT指令只是AT客戶端（如MCU）和AT伺服器（如行動通訊模組）之間的軟體介面，硬體上基本都採用串列埠作為介面。有一點需要注意，很多模組的串列埠電平採用的是1.8V，而大多數MCU的IO口電平是3.3V或5V，所以在硬體連線上需要依據具體情況考慮進行電平轉換。

AT指令工作示意圖

　　AT指令的大部分使用場景是這樣：MCU主動傳送AT指令給模組，然後等待模組返回資料，MCU再根據返回的資料做對應操作。每個AT指令都有一個超時時間，如果MCU傳送出AT指令後在超時時間內沒有收到返回的資料則需要重試。AT指令中還有一種資料被成為URC資料，URC的全稱是Unsolicited Result Code，翻譯成中文就是“不請自來的結果碼”。顧名思義，它不是模組對MCU所傳送AT指令的返回，而是模組主動上報的資料。比如模組收到TCP資料包，或者模組的網路狀態發生改變，都會透過URC資料主動告知MCU。

　　下面介紹下AT指令的格式。AT指令是基於字串的通訊協議，一般 AT 命令由三個部分組成，分別是：字首、主體和結束符。其中字首由字元“AT”構成；主體由命令、引數和可能用到的資料組成，結束符一般為 <CR><LF> (即回車換行，對應於ASCII碼中的“\r\n”)。AT指令可以分為以下幾種（<x>代表命令）：

　　上表中省略了結束符，在實際使用中，將<x>替換為要用的命令，並且整個命令需要以<CR><LF>結尾。如何知道模組都支援哪些AT指令呢？關於具體的AT指令，其實不用刻意去記憶，因為每個模組都會有配套的AT指令集手冊，要用的時候再去查詢手冊就行了。

MCU傳送：AT 模組返回：OK 命令說明：可以根據是否有OK返回判斷模組是否可用。

MCU傳送：AT+CGSN 模組返回：<IMEI>　　　　　OK 命令說明：用於查詢模組的IMEI。

MCU傳送：AT+CGACT=<state>,<cid> 模組返回：OK 命令說明：用於設定模組PDP上下文啟用狀態。

MCU傳送：AT+CGACT？模組返回：+CGACT: <cid>,<state>　　　　　OK命令說明：用於查詢模組PDP上下文啟用狀態。