用於未來車輛的鐳射雷達探測與實時抬頭顯示屏

泰坦專案中的第一個專利與自動駕駛汽車系統有關，可採用增強現實（AR）系統提供環境中物體的深度資訊。

在某些場景下，光測距與探測（鐳射雷達）等鐳射感知技術能夠提供深度地圖等高解析度環境資料，可能可用於表明鐳射雷達附近的不同物體。

蘋果專利圖2展示了一個自適應增強現實（AR）系統以及顯示器（抬頭顯示屏）；專利圖6展示了一款自適應AR顯示屏（抬頭顯示屏）。

蘋果專利圖5展示了一個3D網格，還展示了覆蓋在3D網格上的虛擬內容（一條行駛路徑帶），其中包括附近環境、可見部分、被遮擋部分以及遠處部分。

基於安全氣囊的乘員安全系統

第二項泰坦專案專利與適用於非傳統車輛的乘員安全系統有關，例如包括相對設定的座椅系統、缺少傳統安全氣囊包裝和反應面（如儀表板和方向盤）的車輛。

得到改進的乘員安全系統包括座艙分隔器、動態座椅系統以及拉緊限制裝置和充氣限制裝置等，其中充氣限制裝置包括系鏈的安全氣囊、安全帶以及安全腰帶安全氣囊、車頂和車門安全氣囊等安全氣囊，在座椅相對設定、乘員面對面的車輛中，如果發生碰撞事故，能夠提高安全性。

蘋果專利圖1A、1B、2A和2B說明了在碰撞過程中可能會讓乘客受傷的車輛運動；專利圖15展示了乘客隔間中安全氣囊被部署在車門內的橫截面圖。該安全氣囊包括一個充氣器（#1528）、一個安全氣囊（#1530）和一個斜槽開關。該安全氣囊系統被安裝在車頂軌道內，或者沿著安全帶線安裝，或安裝到車輛撞擊區內其他位置，其中充氣器在碰撞中可能會受到損害。

底盤整合控制

蘋果的第三個泰坦專案與車輛運動控制有關。

蘋果支援，電子穩定控制系統旨在探測和減少方向穩定性損失，此類系統能夠基於車輛的實際測量狀態與期望狀態的偏差，如車輛的實際偏航率與期望偏航率之間的差距，確定車輛已經失去穩定性。

可以根據駕駛員的輸入來估計車輛的所需狀態，例如轉向輸入。在確定車輛已經失去穩定性後，電子穩定控制系統能夠讓單獨的車輪制動，或者要求推進扭矩來恢復穩定性。

例如，可在車輛外側前輪施加制動力以對抗車輛轉向過度，或者在車輛內側後輪施加制動力以對抗轉向不足。透過將期望底盤偏航率與所測量的底盤偏航率之間的差距最小化，電子穩定控制系統能夠讓車輛保留一定程度的可控性。

蘋果的發明一個方面涉及到車輛控制系統，其中包括能夠影響實際底盤加速度的各種執行器，決定車輛運動規劃的車輛智慧部件、基於運動規劃決定底盤運動請求的車輛運動控制裝置以及一個底盤控制裝置，該裝置能夠基於底盤運動請求以及執行器識別資訊來決定各種車輛執行器的命令，而且執行器識別資訊描述了各種車輛執行器中目前可供使用的執行器。

專利中還披露了控制車輛的方法，其中包括確定運動規劃、基於運動規劃確定底盤運動請求、基於底盤運動請求以及執行器識別資訊來決定各種車輛執行器的命令，而且執行器識別資訊描述了各種車輛執行器中目前可供使用的執行器。

蘋果專利圖3是汽車控制系統的示意圖，專利圖6顯示了所需力和力矩以及所分配的輪胎力與角度之間的關係。